经典按键程序.docx

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。 以下以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。 核心算法：unsigned?char?Trg; unsigned?char?Cont; void?KeyRead(?void?) { ?unsigned?char?ReadData?=?PINB^0xff;???//?1 ?Trg?=?ReadData??(ReadData?^?Cont);??????//?2 ?Cont?=?ReadData;????????????????????????????????//?3 } 下面是程序解释： Trg（triger）?代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。 1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData?临时变量里面保存起来。（端口值与0XFF按位异或，有按键按下为0，异或后相应的位就为1，相当于将读取的端口值取反） 2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。 3：算法2，用来计算连续变量。 看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。（STM32可以将端口设置为输入上拉模式）那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。 （1）?没有按键的时候 端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是?0x00?了。 （0XFF^0XFF=0X00）Trg?=?ReadData??(ReadData?^?Cont);?（初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 Cont?=?ReadData;?保存Cont?其实就是等于ReadData，为0； 结果就是： ReadData?＝?0； Trg?＝?0； Cont?＝?0； （2）第一次PB0按下的情况 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是?0x01?了。 （0XFE^0XFF=0X01）Trg?=?ReadData??(ReadData?^?Cont);?因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是?Trg?=?0x01??(0x01^0x00)?=?0x01 Cont?=?ReadData?=?0x01； 结果就是： ReadData?＝?0x01； Trg?＝?0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0 Cont?＝?0x01； （3）PB0按着不松（长按键）的情况 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是?0x01?了。 Trg?=?ReadData??(ReadData?^?Cont);?因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了?Trg?=?0x01??(0x01^0x01)?=?0x00 Cont?=?ReadData?=?0x01； 结果就是： ReadData?＝?0x01； Trg?＝?0x00； Cont?＝?0x01； 因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？ ReadData?＝?0x01；这个不会变，因为按键没有松开 Trg?＝?ReadData??(ReadData?^?Cont)?＝?0x01??(0x01?^?0x01)?=?0?，只要按键没有松开，这个Trg值永远为?0?！！！ Cont?＝?0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！ （4）按键松开的情况 端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是?0x00?了。 Trg?=?ReadData??(ReadData?^?Cont)?=?0x00??(0x00^0x01)?=?0x00 Cont?=?ReadData?=?0x00； 结果就是： ReadData?＝?0x00； Trg?＝?0x00； Cont?＝?0x00； 很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。 总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下： Trg?表示的就是触发的意思，也就是