第八章二阶电路.ppt

* 由（10）式求得 其中 ?、?d 、?0及 ?的关系如下图所示 ? ?d ?0 ? 方程（1）满足初始条件的解为： 进一步求得： 分析： (1) uc 和 iL 均是幅值按指数规律衰减的正弦函数。 (2) (3) uc 的过零点为 iL 的过零点为 (4) uc 的极值点即 iL的过零点。 由 可求得 iL的极值点为 ? ?d ?0 ? 结果分析 *过渡过程中电场和磁场能量相互转换，由于耗能电阻的存在，总能量逐渐减少。 R L C + - R L C + - R L C + - *欠阻尼情况下，电路具有阻尼振荡(damped oscillation)或衰减振荡的过渡过程。由 可知uc(t) 和iL的包络线函数分别为 称 ? 为衰减系数， ? 越大，则电压和电流衰减越快；称 ?d 为衰减振荡角频率， ?d 越大，则电压和电流振荡越剧烈。 *由 可知，若电路中L、C一定，则R越小， ? 就越小， ?d 就越大。电路过渡过程的振荡性就会越强，过渡过程时间也会越长。可以想象，若R＝0，则过渡过程会无休止地进行下去。 8.2.5 零阻尼情况 特征根为一对共轭虚根： （相当于欠阻尼情况下? =0、?d = ?0 、? = 0 。） 利用欠阻尼情况的分析结果，得： 零阻尼情况下，电路响应为等幅振荡的正弦函数，?0称为无阻尼振荡角频率。电场和磁场不断进行着完全的能量交换，但总能量并不减少，任一时刻的电路总能量都等于电路的初始储能。 因振荡仅由电路的初始储能所产生，故称为自由振荡。 t L C + - 图9-6 电路所示如图， t = 0 时打开开关。求 : 电容电压uC , 并画波形图。 解: (1) uc(0-)=25V iL(0-)=5A 例1 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 50V + - iL + uC - 0-电路 25V 20Ω 10Ω 10Ω + - 5A iC 0+电路 (2) uc(0+)=25V iC(0+)= -5A (4) 由 特征方程为 50S2+2500S+106=0 5Ω μ F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 100 50V + - u c + - iL t 0 电路: 25 L C + - uC ? t 0 358 25 例：判断如图所示电路，是过阻尼情况还是欠 阻尼情况。 解：由KVL可知 由KCL知 则 而 将式(2)和式(3)代入式(1)得电路的二阶微分方程 其特征方程为 特征根为 因 ，电路为过阻尼情况。 作业 P367: 8-2 8-5 §8.3 直流RLC串联电路的全响应 换路后电路如图，电路响应由电源和电路的原始储能共同产生。 或： 通解为： 可求得特解： uch 为方程对应齐次方程的通解，它的形式决定于方程的特征根也有四种，讨论与零输入响应相同。 初始条件代入通解，即可确定2个待定的积分常数。 例: 电路如图所示。已知R=6?, L=1H, C=0.04F,  uS(t)= ?(t)V。求t0时电容电压的零状态响应。 解：t0时，?(t)=1V，可以作为直流激励处理。首先计算电路的固有频率： 根据这两个固有频率s1=-3+j4和s2=-3-j4，可以得到全响应的表达式为 利用电容电压的初始值uC(0)=0和电感电流的初始值iL(0)=0得到以下两个方程 求解以上两个方程得到常数K1＝-1和K2＝-0.75，得到电容电压的零状态响应: 可以画出电容电压和电感电流零状态响应的波形为： 注：图(c)和(d)表示当电阻由R=6Ω减小到R=1Ω，衰减系数由3变为0.5时的电容电压和电感电流零状态响应的波形曲线。 §8.4 GCL并联电路分析 它是RLC串联电路的对偶电路,二阶微分方程为： Is G C L iL 特征根： 响应形式： 2、G＝ ，临界阻尼。 3、G ,为欠阻尼。 4、G＝0 ，为无阻尼。 1、G ,为过阻尼。 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：iL,iR (1) 先变成标准并联电路，根据已讨论的结果，可直接列出微分方程： (2)求特解 解： R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例1： 1A 50 C L iL