第二章电器控制线路的基本原则和典型控制线路分析.ppt

第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节主要内容 1 电器控制线路的绘制 2 三相异步电动机的起动控制 3 三相异步电动机的调速控制 4 三相异步电动机的制动控制 5 其它典型控制环节 6 电器控制线路的设计方法 （四）电气控制线路经验设计法举例 某箱体需加工两侧平面，加工的方法是将箱体夹紧在滑台上，两侧平面用左右动力头铣削加工。加工前滑台应快速移动到加工位置，然后改为慢速进给。快进速度为慢进速度的20倍，滑台速度的改变是由齿轮变速机构和电磁铁来实现的。即电磁铁吸合时为快进，电磁铁释放时为慢进。 滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，切削完毕要自动停车，由人工操作滑台快速退回。本专用机床共有三台异步电动机，两个动力头电动机均为4.5KW，只需单向运转，而滑台电动机功率为1.1KW，需正反转。滑台起动后，动力头自动起动。　 [设计思路］ 几十KW以下的电机都可以直接启动。 4.5KW、1.1KW都属于小电机，允许直接启动 。停车、制动未做要求，先不考虑。 [设计顺序] 1．主电路设计 2．控制电路设计 3．信号指示与照明电路设计 4．保护电路设计 　　短路保护，过载保护，零压保护，欠压保护。 5．线路的完善 　 检查一下是否有不合理的线路，接触器的触点数是否够用等。 二、多台电动机先后顺序工作的控制 1. 电动机顺序起动控制线路 2. 电动机顺序停车控制线路 电动机顺序控制的接线规律是： 1)要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。 2)要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KM1的常闭辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。 问题：当按SB1时，KM1停车，KM2也同时停止了。 冷却水 刀具 改进1： 改变KM2的自锁开关位置 改进2： 要求停止时先停KM2，再停KM1。 冷却水 刀具 当KM1停止后，KM2不受影响，可单独控制。 线路要求电动机M1起动T(s)后，电动机M2自动起动。可利用时间继电器的延时闭合常开触头来实现。 三、自动循环控制 SQ2 SQ4 第六节 电器控制线路中的保护环节 电器控制线路中常用的保护环节有短路保护、过载保护、过电流保护、零电压保护和欠电压保护等。 短路保护的常用方法是采用熔断器、低压断路器或专门的短路保护装置。在对主电路采用三相四线制或对变压器采用中性点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。若主电路容量较小，电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路保护；若主电路容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器（FU2）。 一、短路保护 二、过载保护 过载是指电动机在大于其额定电流的情况下运行，但过载电流超过额定电流的倍数要小些，通常在额定电流的1.5倍以内。 过载保护特性与过电流保护不同，故不能采用过电流保护方法来进行过载保护。例如，负载的临时增加而引起过载，过一段时间又转入正常工作，对电动机来说，只要过载时间内绕组不超过允许温升是允许的，不需要立即切断电源。下图为三相过载保护，和两相过载保护。 三、过电流保护 过电流保护是区别于短路保护的一种电流型保护。所谓过电流是指电动机或电器元件在超过其额定电流的状态下运行。引起电动机出现过电流的原因，往往是由于不正确的启动和负载转矩过大。过电流一般比短路电流小；不超过额定电流的6倍。过电流保护可以采用过电流继电器、低压断路器、电动机保护器等 过电流继电器是与接触器配合 使用，实现过电流保护的。将过电流继电器线圈 KI串联在被保护电路中，电路电流达到其整定值 时，过电流继电器动作，串联在控制回路中的常闭触点KI断开，断开了接触器KM线圈的控制支路，使得接触器的主触点脱开释放，以切断电 源。这种控制方法，既可用于保护，也可达到一 定的自动控制目的。 四、零电压(失压)保护和欠电压保护 电动机或电器元件都是在一定的额定电压下才能正常工作，电压过高、过低或者工作过程中非人为因素的突然断电，都可能造成生产机械的损坏或人身事故，因此在电器控制线路设计中，应根据要求设置失压保护、过电压保护及欠电压保护。 1．零电压(失压)保护 如果是采用接触器和按钮控制电动机的启动和停止，其控制电路中的自锁环节就具有失压保护的作用。 如果不是采用按钮，而是用不能自动复位的手动开关、行 程开关等控制接触器，必须采用专门的零压继电器。 主令控制器SA置于“零位”时，零电压继电器KA吸合并自锁；当SA置于“工作位置1”时，保证了对接触器KM线圈的供电。当电源断电时，零电 压继电器KA释放；当电网再接通时