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一个同学的计算
2.1 进行工况分析
液压缸负载主要包括:切削阻力,惯性阻力,重力,密封阻力和背压阀阻力等
(1)切削阻力F切
F切=24000N
(2),摩擦阻力F静,F动
F静=F法×f静=1500×0.21=315N
F动=F法×f动=1500×0.11=165N
式中:F法-运动部件作用在导轨上的法向力
f静-静摩擦系数
f动-动摩擦系数
(3)惯性阻力
F惯=G·Δv/(g·Δt)=1500×5/(9.8×0.5×60)=25.5N
式中: g-重力加速度
G-运动部件重力
Δ v-在t时间内变化值
Δt-启动加速度或减速制动时间
(4)重力F:
因运动部件是水平位置,故重力在水平方向的分力为零。
(5)密封阻力F阻
一般按经验取F阻=0.1F总 (F为总负载)。
(6)背压阻力
这是液压缸回油路上的阻力,初算时,其数值待系统确定以后才可以定下来。
根据以上分析,可以计算出液压缸各动作中的负载表如下:
表 1
工况 计算公式 液压缸的负载N 启动 F启=F静+F密 F启=315/0.9=350 加速 F加=F动+F贯+F密 F加=(165+25.5)/0.9=211.67 快进 F快=F动+F密 F快=165/0.9=183 工进 F工=F切+F动+F密 F工=(24000+165)/0.9=26850 快退 F快=F动+F密 F快=165/0.9=183 2.2 绘制液压缸的负载图和速度图
根据上表数值,绘制出液压缸的负载图和转速图,这样便于计算几分析液压系统。
液压缸的负载图及转速图如下:
图 2.1
2.3 拟订液压系统原理图
(1) 调速回路的选择
根据液压系统要求是进给速度平稳,孔钻透时不前冲,可选用调速阀的进口节流调速回路,出口加背压。
(2) 快速回路的选择
根据设计要求v快进=3.55m/min,v快退=5m/min,而尽量采用较小规格的液压泵,可以选择差动连接回路。
(3) 速度换接回路的选择
根据设计要求,速度换接要平稳可靠,另外是专业设备,所以可采用行程阀的速度换接回路。若采用电磁阀的速度换接回路,调节行程比较方便,阀的安装也较容易,但速度换接的平稳性较差。
(4) 换向回路的选择
由速度图可知,快进时流量不大,运动部件的重量也较小,在换向方面又无特殊要求,所以可选择电磁阀控制的换向回路。为方便连接,选择三位五通电磁换向阀。
(5) 油源方式的选择
由设计要求可知,工进时负载大速度较低,而快进、快退时负载较小,速度较高。为节约能源减少发热。油源宜采用双泵供油或变量泵供油。选用双泵供油方式,在快进、快退时,双泵同时向系统供油,当转为共进时,大流量泵通过顺序阀卸荷,小流量泵单独向系统供油,小泵的供油压力由溢流阀来调定。若采用限压变量泵叶片泵油源,此油源无溢流损失,一般可不装溢流阀,但有时为了保证液压安全,仍可在泵的出口处并联一个溢流阀起安全作用。
(6) 定位夹紧回路的选择
按先定位后夹紧的要求,可选择单向顺序阀的顺序动作回路。通常夹紧缸的工作压力低于进给缸的工作,并由同一液压泵供油,所以在夹紧回路中应设减压阀减压,同时还需满足:夹紧时间可调,在进给回路压力下降时能保持夹紧力,所以要接入节流阀调速和单向阀保压。换向阀可连接成断电夹紧方式,也可以采用带定位的电磁换向阀,以免工作时突然断电而松开。
(7) 动作转换的控制方式选择
为了确保夹紧后才进行切削,夹紧与进给的顺序动作应采用压力继电器控制。当工作进给结束转为快退时,,由于加工零件是通孔,位置精度不高,转换控制方式可采用行程开关控制。
(8) 液压基本回路的组成
将已选择的液压回路,组成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。此原理图除应用了回路原有的元件外,又增加了液压顺序阀5和单向阀等,其目的是防止回路间干扰及连锁反应。从原理图中进行简要分析:
1) 快进时,阀2左位工作,由于系统压力低,液控顺序阀5关闭,液压缸有杆腔的回油只能经换向阀2、单向阀4和泵流量合流经单向行程调速阀3中的行程阀进入无杆腔而实现差动快进,显然不增加阀5,那么液压缸回油通过阀6回油箱而不能实现差动。
2) 工进时,系统压力升高,液控顺序阀5被打开,回油腔油液经液控顺序阀5和背压阀6流回油箱,此时,单向阀4关闭,将进、回油路隔开,使液压缸实现工进。
3) 系统组合后,应合理安排几个测压点,这些测压点通过压力表开关与压力表相接,可分别观察各点的压力,用于检查和调试液压系统[10]-[11]-[12]。
液压系统原理图如下:
图 2.2
2.4 确定执行元件主要参数
(1) 工作压力的确定
工作压力可根据负载大小及设备类型来初步确定,现参阅表2-1,根据F工=26850N,选
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