常微分方程 高阶微分方程培训教程文件.pptVIP

机械振动的模型 一个弹簧，上端固定，下端挂一质量为 的物体。 当物体处于静止状态时（平衡位置）： 作用在物体上的重力与弹性力大小相等，方向向反。 向下的重力 ，弹簧向上的弹力 ， 是弹簧受重力 作用后向下拉伸的长度， 其中 是弹簧的弹性系数，有 。 为了研究物体的运动规律， 选取平衡位置为坐标原点，取 轴垂直向下。 当物体处于平衡位置的时候，有 ， 当物体受到的外力 作用时，从平衡位置开始运动， 代表物体在时刻 的位置， 当物体开始运动时，受到下面 4 个力的作用: (1)物体的重力 W=mg，方向是向下的，与坐标轴的方向一致。 (4)物体在运动过程中还受到随时间变化的外力 F( t ) 作用， 方向可能不确定。依赖 F( t ) 的正负。 弹力方向与运动方向相反。 (2)弹簧的弹力 ， (3)空气阻力D， 阻力的大小与运动速度成正比， 阻力系数为 方向与运动方向相反， 因此物体的运动满足二阶线性微分方程 (A).我们首先研究没有空气阻力和外力作用的弹簧振动。 令 .方程的通解： 齐次方程通解改写为： 取 令 。我们可以看到物体的运动： 周期震动：振幅是 ，初相位 ， 振幅和初相位都依赖于初始条件的选择。 (B).现在我们考虑有空气阻力而没有外力作用的弹簧震动。 方程的解： 特征根： 方程的通解改写为： 方程的特征方程： 当 ，小阻尼自由振动， 我们令 方程的图形: (C)假如物体在运动的过程中既有空气的阻力 我们可以看出弹簧的震动已经不是周期的了， 震动的最大偏离 随着时间的增加而不断的减小，最后趋于平衡位置 。 又有周期外力 作用， 则弹簧震动的方程： 方程的一个特解： 因此方程的通解： 令 这时方程的特解变为： 我们可以看出弹簧的震动由两部分叠加而成。 第一部分是有阻尼的自由震动，它是系统本身的固有震动， 它随时间的延续而减弱，最后等于0。 第二部分是由外力而引起的强迫震动项， 它的振幅不随时间的延续而衰减，当时间充分大时， 方程的解最终趋向于 。这里简化为 项。