拉普拉斯变换的定义学习指导书.pptVIP

小结： 1.) n =m 时将F(S)化成真分式 1.由F(S)求f(t) 的步骤 2.)求真分式分母的根，确定分解单元 3.)求各部分分式的系数 4.)对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 。 2.拉氏变换法分析电路 正变换 反变换 相量形式KCL、KVL 元件 ? 复阻抗、复导纳 相量形式 电路模型 §13-4 运算电路 类似地 元件 ? 运算阻抗、运算导纳 运算形式KCL、KVL 运算形式 电路模型 2.电路元件的运算形式 R： u=Ri 1.运算形式的电路定律 + u - i R + U(S) - I(S) R L: SL i (0-)/S + U ( S ) - I ( S ) I ( S ) L i (0- ) + U (S) - SL i + u - L + u - i C: I C (S) 1/SC u c (0- ) /S + U C (S) - ＋ － + U C (S) - Cu c (0- ) 1/SC IC(S) M L 1 L 2 1 2 + u 1 - + u 2 - L 1 i 1 (0-） Mi 2 (0-） Mi 1 (0-） L 2 i 2 (0-） + U 2 (S) - + U 1 (S ) - I 1 (S) I 2 (S) SL 1 SL 2 + － SM ＋ － － + － + (s) U + 1 (s) - m R I (S) + U 2 - U1(S) + u 1 - + u2 - ?u1 R i ＋ － 运算阻抗 运算形式 欧姆定理 + u - i R L C + U (S) - I(S) R SL 1/SC 运算阻抗 + u - i R L C + U(S) - I(S) R SL 1/SC － ＋ ＋ － uc(0-)/s Li(0-) * 13-1 拉普拉斯变换的定义 第13章 拉普拉斯变换 13-2 拉普拉斯变换的性质 13-3 拉普拉斯反变换 13-4 运算电路 13-5 应用拉普拉斯变换分析电路 §13-1 拉普拉斯变换的定义 对于一阶电路、二阶电路，根据基尔霍夫定律和元件的VCR列出微分方程，根据换路后动态元件的初值求解微分方程。对于含有多个动态元件的复杂电路，用经典的微分方程法来求解比较困难（各阶导数在t=0+时刻的值难以确定）。拉氏变换法是一种数学上的积分变换方法，可将时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程来求解。 时域微分方程 频域代数方程 拉氏变换 拉氏逆变换 求解 时域解 优点：不需要确定积分常数，适用于高阶复杂的动态电路。 相量法： 正弦运算简化 为复数运算 拉氏变换定义：一个定义在[0，∞）区间的函数 f(t)，它的拉氏变换定义为： 式中：s =? + j? (复数) f(t) 称为原函数，是 t 的函数。 F(s) 称为象函数，是s 的函数。 拉氏变换存在条件：对于一个函数f(t)，若存在正的有限值M和c，使得对于所有t 满足： 则f(t)的拉氏变换F(s)总存在。 积分下限从0? 开始，称为0? 拉氏变换 。 积分下限从0+ 开始，称为0+ 拉氏变换 。 积分下限从0? 开始，可以计及 t=0时 f(t)所包含的冲激 。 傅立叶变换 拉氏反变换：如果F(s)已知，由F(s)到f(t)的变换称为拉氏反变换，它定义为： 特殊情况：当? =0，s=j?，且积分下限为－∞时，拉氏变换就是傅立叶变换 (2)单位阶跃函数 (1)指数函数 (3)单位冲激函数 例13-1 求以下函数的象函数。 § 13-2 拉普拉斯变换的基本性质 一、线性 例13-2 若： 上述函数的定义域为[0， ∞]，求其象函数。 二 、导数性质 1. 时域导数性质 例13-3 应用导数性质求下列函数的象函数： 推广： 2.频域导数性质 三、积分性质 四、延迟性质 1.时域延迟 f(t)?(t) t t f(t-t0)?(t-t0) t0 f(t)?(t-t0) t t0 例13-5 求图示矩形脉冲的象函数 1 T t f(t) T T f(t) 2、频域平移性质 积分 小结： 微分 § 13-3 拉普拉斯反变换 由象函数求原函数的方法： (1)利用公式 (2)对F(S)进行部分分式展开 象函数的一般形式： 利用部分分式F(S)分解为： 例13-6 解：令D(s)=0，则 s1 = 0，s2=－2，s3=－5 K1、k2也是一对共轭复根