第一章传感器的一般特性.pptVIP

* 频率特性： 二阶传感器的频率特性 幅频特性 相频特性 * 选取?=0.6~0.7，幅值比 在较宽范围内变化较小。 ??在0 ~ 0.58范围内，幅值比变化不大于5％。 二阶传感器的频率特性 K(?)/K * 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 ? 逐渐增大 输入信号频率分量 输出信号频率分量 传感器 输入信号x 输出信号y 幅频特性 相频特性 * (1) 频率响应范围 2、性能指标 幅频曲线越出公差带处所对应的频率分别称为下截止频率和上截止频率。两者的频率区间称为检测系统的频率响应范围，或称频响范围，频带。 对数幅频特性曲线 20lg /dB ±3dB的公差带,相当于: * (2) 幅值误差和相位误差 在频率响应范围内与理想检测系统相比产生的幅值和相位误差。 幅值误差 相位误差 频率响应性能指标 * 1、阶跃响应特性 给传感器输入一个单位阶跃函数信号： 四、阶跃输入时的阶跃响应 其输出特性称为阶跃响应特性，如图所示。 * （1）一阶系统的阶跃响应 传递函数： 单位阶跃输入： 输出： 拉氏反变换： 系统的时间常数越小，响应就越快 t x 0 1 y 0 1 t * （2）二阶系统的阶跃响应 传递函数： 阶跃输入： 输出： ① ，欠阻尼 * ② ，临界阻尼 ③ ，过阻尼 * 上升时间 响应时间 超调量 衰减度 a% b% tw 2、阶跃响应特性性能指标 主要性能指标 上升时间 响应时间 y (∞) ym y1 作业： P20 5，习题集1.7 第一章传感器的一般特性 信息获取技术 主讲教师：应捷 办公室：光电学院309 Email: yingj@ * 第一章 主要内容 第一节 传感器的静特性* 第二节 传感器的动特性* 传感器的特性：输出信号与输入信号的关系 传感器测量静态量表现为静态特性， 测量动态量表现为动态特性。 * 绪论主要内容 一、静特性 1、静特性 2、主要性能指标* 二、动特性 1、动态数学模型 2、传递函数 3、正弦输入的频率特性 4、阶跃输入的频率特性 * 传感器的静态数学模型一般可以用n次多项式来表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 式中 x 为输入量；y为输出量； a0为零输入时的输出，也叫零位输出； a1为传感器线性项系数也称线性灵敏度，常用K或S表示； a2 , a3 , ··· , an为非线性项系数，其数值由具体传感器非线性特性决定。 第一节 传感器的静特性 * 1、线性度 Linearity 采用直线拟合的办法来线性化，可以方便标定与数据处理 线性度是指输出量与输入量之间的实际测量曲线偏离直线的程度,又称为非线性误差。 在采用直线拟合时，输出输入的实际测量曲线与其拟合直线之间的最大偏差，用下式表示： 传感器静特性的主要性能指标 * 直线拟合的方法 (1)理论拟合 (2)过零旋转拟合 * (3)端点连线拟合 (4)端点平移拟合 直线拟合的方法 * 直线拟合的方法 (5)最小二乘拟合拟合 * 2、迟滞 正反行程中输入输出曲线不重合的程度 迟滞误差： Hysteresis error Hysteresis 传感器静特性的主要性能指标 * 3、灵敏度 Sensitivity 灵敏度： 灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值。 传感器静特性的主要性能指标 * 线性系统的灵敏度为常数，即输入输出关系直线的斜率，斜率越大，其灵敏度就越高。 非线性系统的灵敏度是变量，是输入输出关系曲线的斜率，通常用拟合直线的斜率表示系统的平均灵敏度。 灵敏度越高，越容易受外界干扰的影响，系统的稳定性就越差，测量范围相应就越小。 传感器静特性的主要性能指标 * 4、重复性 同一方向,连续多次变动时特性曲线不一致的程度 重复性误差： Repeatability 传感器静特性的主要性能指标 * 重复性误差 数据的离散程度与随机误差相关，误差服从正态分布，置信系数取2，则概率为95%。取3，概率为99%。 重复性误差属于随机误差，一般用标准偏差来计算。 n ---测量次数 yi ---测量值 * 重复性误差 置信系数取2， 置信概率为95 置信概率: 随机变量在置信区间±2?内取值的概率. * 5、分辩力 Resolution 分辨力：传感器能检测到的最小输入增量 阈值：在传感器输入零点附近的分辨力 6、温度稳定性（温度漂移） 在外界温度变化时，输出量发生的变化 传感器静特性的主要性能指标 * 传感器的