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* s平面到z平面的标准变换是多值对应关系。而双线性 1、双线性变换映射关系 一阶微分方程的一般形式 §6.4 双线性变换法 脉冲响应不变法存在的缺点是频谱混叠。这是由于从 系统函数 变换正是克服这一缺陷的变换。 (6.4-1) y?(t) +c0 y(t) = d0x(t) (6.4-2) d0 s+c0 H(s)= 如图(6.4-1)所示对式(6.4-1)的时间变量量化，且时间 图(6.4-1) 间隔T足够小，则有 (n?1)T nT t y(n?1) 0 y(t) y(n) ?y(t) t=nT dy(t) dt ? y(n)? y(n?1) T t=nT y(t) ? [y(n)+y(n?1)] 2 1 对式（6.4-3）两边取z变换 同理 代入式(6.4-1) (6.4-3) t=nT x(t) ? [x(n)+x(n?1)] 2 1 y(n)? y(n?1) T d0 [x(n)+x(n?1)] 2 = c0 [y(n)+y(n?1)] 2 + (1? z?1)Y(z) + T d0 2 c0 2 1 (1+ z?1)Y(z) = (1+ z?1)X(z) Y(z) X(z) H(z)= = d0 2 (1+ z?1) (1? z?1)+ T c0 2 1 (1+ z?1) = d0 (1? z?1) (1+ z?1) T 2 + c0 得到数字滤波器的系统函数H(z) 比较两式，可以直接由模拟滤波器的系统函数H(s) (6.4-5) d0 s+c0 H(s)= H(z)= d0 1? z?1 1+ z?1 T 2 + c0 ? 得到将s平面映射到z平面的关系为 (6.4-6) H(z)=H(s) 1? z?1 1+ z?1 T 2 ? s= 1? z?1 1+ z?1 T 2 ? s= 由(6.4-6)式解出 式(6.4-6)与(6.4-7)的变换都是单值对应的，其分子和分 母均为自变量的线性函数，双线性变换法也因此得名。 (6.4-7) z = T 2 s 1? T 2 s 1+ 将 z=ej? (单位圆) 代入 (6.4-6)式，并设 s =? + j?，有 (6.4-6) 1? z?1 1+ z?1 T 2 ? s= ? + j? = 1?e?j? T 2 ? 1+e?j? (ej?/2 ? e?j?/2) T 2 ? (ej?/2 + e?j?/2) j2 j 2 1 = T 2 tan =j ? 2 (6.4-9) 比较(6.4-8)等式两边，得到 ? =0 ? + j? = j T 2 tan ? 2 (6.4-8) ? T 2 tan ? = 2 由(6.4-8)看到双线性变换法的映射关系使s平面的虚轴 映射为z平面的单位圆。 而(6.4-9)式频率正切变换关系 实现了频率压缩，使模拟域?从??~?的变化，压缩为 数字域频率? 从?? ~ ?变化。 将s=? + j?代入 (6.4-7)，有 稳定的模拟系统映射为稳定的数字系统。 ? =0 ? |z|=1 ? 0 ? 0 |z|1 |z|1 (1+T? /2)2 (1?T? /2)2 (1+T? /2)2 (1?T? /2)2 z = 1?Ts/2 1+Ts/2 1?T? /2 ?jT?/2 1+T? /2 +jT?/2 = (6.4-10) |z| = ?(1?T? /2)2+(T?/2)2 ?(1+T? /2)2+(T?/2)2 由于双线性变换法映射关系是单值对应的，克服了脉 与?关系是非线性的，使得模拟滤波器与数字滤波器在 冲响应不变法频谱混叠现象。但是 由(6.4-6)表示的? 响应与频率的对应关系上会产生畸变，如图6.4-2所示。 即原来的 ?s /?p=k 由双线性变换后 ?s /?p≠ k 1)确定DF性能要求，确定数字滤波器各临界频率{?k}。 传递函数H (s)。这个模拟低通滤波器也称为模拟 原型(归一化)滤波器。 2.双线性变换法设计数字滤波器四个步骤： 2)由双线性变换关系将{?k}变换为模拟域临界频率 {?k}。 3)按{?k} 、衰减指标求出模拟低通滤波器的(归一化) (4)由双线性变换关系将H (s)转变为数字滤波器的系统 函数H(z)。 与脉冲不变法一样，设计过程中除了的第一步求数字临 界频率{?k}时，要用到取样间隔T或取样频率 fs 以外， 最后的结果与其它各步骤中T 或 f s的取值无关。所以为 了简化运算，在实际计算时，除了第一步，通常取T=1 或T=2。 例6.4-2：例6.4-1 H(s)的一阶原型低通系统函数为： (1) 将T=1/2000代入，得??p= 2906 rad/s H(s)= ?p s+?p ,用双线性变换关系求