数字信号幻灯片.pptVIP

第1章 离散时间信号与系统的时域分析 中北大学信息与通信工程学院 信号课程建设组 主讲：陈友兴 第1章 离散时间信号与系统的时域分析 1.1 离散时间信号-序列(3) 1.2 序列的卷积和(22) 1.3 线性移不变系统(28) 1.4 线性常系数差分方程(38) 1.5 连续时间信号的抽样(50) 例 已知 ， 求 1.2.2 卷积和的性质 交换律、结合律、分配律 单位元 延迟器 数字积分器 1.3.2 移不变系统 如T[x(n)]=y(n)，则T[x(n-m)]=y(n-m) 满足这样性质的系统称作移不变系统。 即系统参数不随时间变化 输出波形不随输入加入的时间而变化 系统的响应与激励施加于系统的时刻无关 移不变：系统操作=函数操作 2.经典解法 齐次解 + 特解 特征方程： 例 已知系统的差分方程， 初始条件 求该系统的零输入响应。 例 差分方程 已知 求齐次解 代入初始条件得： 即 1.经典解法 2.移位法 适用于方程右端包含有的平移项 将方程右端置换为 ，可求得方法二系统对应的单位抽样响应 ， 则可得， 1.5 连续时间信号的抽样 抽样定理：为了避免产生混叠现象，能从抽样信号无失真地恢复出原信号，抽样频率必须大于等于信号频谱最高频率的两倍，即 这就是奈奎斯特抽样定理。 当对带通信号进行离散化时，可以依据带通信号抽样定理选取抽样频率 带通采样 作业：1.2(1,2); 1.4; 1.6(1,2,3); 1.7(1,3,5) 练习：1.2; 1.3; 1.6; 1.7; 1.8; 1.10 该系统为非线性的、移不变 增量线性 例1.3.1、1.3.2： 分析y(n)=3x(n)+4是不是线性移不变系统 例：分析 是不是线性移不变系统. 该系统为线性的、移变 1.单位抽样响应 当线性移不变系统的输入为 ， 其输出 称为单位抽样响应，即 1.3.3 单位抽样响应与卷积和 2.线性移不变系统的响应 线性移不变系统 3.线性移不变系统的性质 交换律 结合律 应用于系统的级联 分配律 应用于系统的并联或信号的分解 某时刻的输出只取决于此刻以及以前时刻的输入的系统称作因果系统。 实际系统一般是因果系统 对图象、已记录数据处理以及平 均处理的系统不是因果系统； 是非因果系统，因n 0的输出决定于 n0的输入； 不计其他函数， 是因果系统 线性移不变因果系统的充要条件为 1.3.4 因果系统 有界的输入产生有界的输出系统。 线性移不变稳定系统的充要条件是 当 时，系统稳定 当 时，系统不稳定 1.3.5 稳定系统 书例1.3.3 该系统为稳定的、因果的 例：分析y(n)=3x(n)+4的稳定性和因果性 例：分析 的稳定性和因果性 该系统为不稳定的、因果的 书例1.3.4 返回 1.4 线性常系数差分方程 离散时间线性 移不变系统 1.4.1 线性常系数差分方程的描述 *常系数：a0,a1,…,aN ; b0,b1,…,bM 均是常数（不含n） *阶数：y(n)变量n的最大序号与最小序号之差 *线性：y(n-k)，x(n-m)各项只有一次幂 1.4.2 线性常系数差分方程的求解 时域：经典解法，迭代法，卷积和法； 变换域：Z变换法 例1.4.4: 已知常系数线性差分方程为 解（1）n0时， 1. 迭代法 求 （2）n≥0时， B、有重根（假定是K阶重根） C、共轭复根：齐次解的形式是正弦序列 A、无重根 齐次方程： 解：该差分方程的特征方程为 特征根为 所以零输入响应 代入初始条件 解得待定系数 得系统零输入响应 解：特征方程为 特征根 （重根） ，