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数字信号处理程佩青第三版幻灯片快速傅里叶变换(FFT)
第四章快速傅里叶变换(FFT) 主要内容 DIT-FFT算法 DIF-FFT算法 IFFT算法 Chirp-FFT算法 线性卷积的FFT算法 §4.1 引言 FFT: Fast Fourier Transform 1965年,Cooley-Turky 发表文章《机器计算傅里叶级数的一种算法》,提出FFT算法,解决DFT运算量太大,在实际使用中受限制的问题。 FFT的应用:频谱分析、滤波器实现、实时信号处理等。 DSP芯片实现。TI公司的TMS 320c30,10MHz时钟,基2-FFT1024点FFT时间15ms。 典型应用:信号频谱计算、系统分析等 §4.2 直接计算DFT的问题及改进途径 3、降低DFT运算量的考虑 §4.3 按时间抽取(DIT)的FFT算法 1、算法原理 设序列点数 N = 2L,L 为整数。 若不满足,则补零 将N点DFT定义式分解为两个长度为N/2的DFT 将上式表达的运算用一个专用“蝶形”信流图表示。 用“蝶形结”表示上面运算的分解: N点DFT分解为四个N/4点的DFT 类似进一步分解 类似的分解一直继续下去,直到分解为最后的两类蝶形运算为止(2点DFT). 如上述N=8=23,N/4=2点中: FFT运算量与运算特点 1.N=2L时,共有L=log2N级运算;每一级有N/2个蝶形结。 2.每一级有N个数据中间数据,且每级只用到本级的转入中间数据,适合于迭代运算。 3.计算量: 每级N/2次复乘法,N次复加(每蝶形只乘一次,加减各一次) 共有L*N/2=N/2log2N 次复乘法;复加法L*N=Nlog2N 次 与直接DFT定义式运算量相比(倍数) N2/(Nlog2N) ,当 N大时,此倍数很大。 按时间抽取FFT蝶形运算特点 1、关于FFT运算的混序与顺序处理(位倒序处理) 由于输入序列按时间序位的奇偶抽取,故输入序列是混序的,为此需要先进行混序处理。 混序规律: x(n)按n位置进行码位(二进制)倒置规律输入,而非自然排序,即得到混序排列。所以称为位倒序处理。 位倒序实现: (1)DSP实现采用位倒序寻址 (2)通用计算机实现可以有两个方法:一是严格按照位倒序含义进行;二是倒进位的加N/2。 例 计算 , 。计算 点FFT。用时间抽取输入倒序算法,问倒序前寄存器的数 和倒序后 的数据值? DIT FFT中最主要的蝶形运算实现 (1)参与蝶形运算的两类结点(信号)间“距离”(码地址)与其所处的第几级蝶形有关;第m级的“结距离”为 (即原位计算迭代) (2)每级迭形结构为 四、FFT算法中一些概念 (1)“级”概念 将N 点DFT先分成两个N/2点DFT,再是四个N/4点DFT…直至N/2个两点DFT. 每分一次称为“一”级运算。 因为N=2M所以N点DFT可分成M级 如上图所示依次m = 0, m = 1 …. M-1共M级 (2)“组”概念 (3) 因子的分布 DIT算法的其他形式流图 输入倒位序输出自然序 输入自然序输出倒位序 输入输出均自然序 相同几何形状 输入倒位序输出自然序 输入自然序输出倒位序 §4.4 按频率抽取(DIF)的FFT算法 与DIT-FFT算法类似分解,但是抽取的是X(k)。即分解X(k)成奇数与偶数序号的两个序列。 设: N = 2L,L 为整数。将X(k)按k的奇偶分组前,先将输入x(n)按n的顺序分成前后两半: 下面讨论 二、按频率抽取FFT蝶形运算特点 1)原位计算 §4.5 IDFT的FFT算法(FFT应用一) 一、从定义比较分析 §4.6 线性调频Z变换(Chirp-Z变换)算法 (FFT应用二) §4.7 线性卷积的FFT算法(FFT应用三) 2、重叠保存法 此方法与上述方法稍有不同。 先将x(n)分段,每段L=N-M+1个点,这是相同的。 不同之处是,序列中补零处不补零,而在每一段的前边补上前一段保留下来的(M-1)个输入序列值, 组成L+M-1点序列xi(n) 。 如果L+M-12m, 则可在每段序列末端补零值点,补到长度为2m,这时如果用DFT实现h(n)和xi(n)圆周卷积,则其每段圆周卷积结果的前(M-1)个点的值不等于线性卷积值,必须舍去。 每一级都有N/2个蝶形单元,例如:N=8,则每级都有4个蝶形单元。每一级的N/2个蝶形单元可以分成若干组,每一组具有相同的结构,相同的 因子分布,第m级的组数为: 例:N=8=23,分3级。 m=0级,分成四组,每
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