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1-4章习题课 第一章 绪言 ——数字控制系统概述 1、数控系统定义 2、数控系统组成与功能 ——软件与硬件 3、数控系统的优点 4、数控系统对计算机的要求——实时控制、软硬件支持 第二章 采样过程与信号重构 1、系统信号转换流程 2、采样过程的时、频域描述 3、信号重构过程的时、频域描述 4、采样周期的选择 第三章 线性离散系统数学描述 1、线性常系数差分方程 2、脉冲响应与卷积和 3、Z变换 4、脉冲传递函数 ——Z传递函数 5、离散状态空间表达式 第四章 数字控制系统建模与分析 1、改进的Z变换 2、带零保的连续对象的Z传递函数 3、数控系统闭环Z传递函数 4、连续状态方程的离散化 5、零极点分布与系统的动态响应 6、稳态误差分析 7、系统频率响应特性 8、稳定性分析 9、扰动对系统的影响 习题一、概念题 1、数控系统的定义 2、实时控制的定义 3、数控系统的优点 4、采样周期选择的上、下限 5、数控系统的理论基础（线性离散时间系统理论），基本特征（采样） 6、什么是采样过程、信号重构过程 7、香侬采样定理 8、线性离散系统的数学描述有哪几种，列出其对应的连续系统数学描述 9、什么是系统频率响应特性 习题二、作图题 1、理想采样过程频域分析（图2-5） 2、四种积分比较（图3-3） 3、S平面到Z平面的映射（图4-16） 4、一阶系统脉冲响应（图4-17） 5、二阶系统脉冲响应（图4-18） 习题三、计算题 1、采样开关及采样过程的时域描述与频域描述 2、零阶保持器的脉冲响应、传递函数Gh0(s)及频率特性。 3、已知两信号 f1(t) = cosω1t (f1=0.1Hz)、 f2 (t) = cosω2t (f2=0.4Hz) ， 当采样频率fs=0.5、1Hz时分别给出两信号采样后的频谱与时域描述，分析它们的频谱是否相同，是否可以重构。 4、差分方程求特征方程、通解、Y(z) . y(k+2)+4y(k+1)+4y(k)=0 且y(0)=1，y(1)=2 5、求Z变换 习题答案 * * 9、写出下列闭环系统的Z传递函数、系统输出Y(z)。