串口通信中整型和浮点型数据的处理和发送.docVIP

串口通信中型数据的处理和发送 ???? 在做下位机通信时往往会用到串口，包括下位机将数据传输给上位机，或者是下位机与下位机之间进行数据传输，这时候就会遇到发送数据的问题，单片机通过串口 发送数据时往往是一次一个字节（8位），如果传输char（8位）型数据则很好办，只需要直接发送就可以了，但是在发送int型数据和float型数据时 就会稍微有些复杂。 ??? 下面就以常用的8位单片机89c51为例来进行说明。 ??? 当发送int型或long型数据时还比较简单，一个int型数据是16位，long是32位，把int型/long型数据变成2/4个char型数据发送出去就可以了，程序如下 void long_char(unsigned long l,unsigned char *s) { ??? *s = l24; ??? *(s+1) = l16; ??? *(s+2) = l8; ??? *(s+3) = l;? } 在串口助手上就可以接收到相应的long型数据了。 ??? 当发送float型数据时稍微有些复杂。下面简单介绍下float型数据在内存中的存储方式（double类似，以下部分参考了别人的博客）。 ??? float遵从的是IEEE R32.24 在存储中都分为三个部分： 1.符号位(Sign) : 0代表正，1代表为负 2.指数位（Exponent）:用于存储科学计数法中的指数数据，并且采用移位存储 3.尾数部分（Mantissa）：尾数部分 float的存储方式如下图所示： ??? R32.24和R64.53的存储方式都是用科学计数法来存储数据的，比如8.25用十进制的科学计数法表示就为:8.25*,而120.5可以表示为:1.205* ??? 而计算机根本不认识十进制的数据，他只认识0，1，所以在计算机存储中，首先要将上面的数更改为二进制的科学计数法表示，8.25用二进制表示可表示为 1000.01,120.5用二进制表示为：1110110.1。用二进制的科学计数法表示1000.01可以表示为1.00001*,1110110.1可以表示为1.1101101*,任何一个数都的科学计数法表示都为1.xxx*, 尾数部分就可以表示为xxxx,第一位都是1，所以可以将小数点前面的1省略，所以23bit的尾数部分，可以表示的精度却变成了24bit，道理就是在 这里，那24bit能精确到小数点后几位呢，我们知道9的二进制表示为1001，所以4bit能精确十进制中的1位小数点，24bit就能使float能 精确到小数点后6位，而对于指数部分，因为指数可正可负，8位的指数位能表示的指数范围就应该为:-127-128了，所以指数部分的存储采用移位存储， 存储的数据为元数据 127，下面就看看8.25和120.5在内存中真正的存储方式。 ???? 首先看下8.25，用二进制的科学计数法表示为:1.00001* 按照上面的存储方式，符号位为:0，表示为正，指数位为:3 127=130 ,位数部分为,故8.25的存储方式如下图所示: 而单精度浮点数120.5的存储方式如下图所示: ? 那么如果给出内存中一段数据，并且告诉你是单精度存储的话，你如何知道该数据的十进制数值呢？其实就是对上面的反推过程，比如给出如下内存数 据：0100001011101101000000000000，首先我们现将该数据分段，0 10000 0101 110 1101 0000 0000 0000 0000，在内存中的存储就为下图所示： 根据我们的计算方式，可以计算出，这样一组数据表示为:1.1101101*=120.5而双精度浮点数的存储和单精度的存储大同小异，不同的是指数部分和尾数部分的位数。 ??? 介绍完了float型数据在内存中的存储方式后能够知道如何发送float型数据了，直接按照int型类似的发送肯定是不行的，这就需要采用指针的方法（在keil中数据的排放格式是大端模式）： void float_char(float f,unsigned char *s) { ?unsigned char *p; ? ?p = (unsigned char *)f; ??? *s = *p; ??? *(s+1) = *(p+1); ??? *(s+2) = *(p+2); ??? *(s+3) = *(p+3); } ??? 通过这种方法把数组s发送出去，在接受端接受到的就是标准的IEEE754结构的原始数据，也就是float型数据在内存中存放的值，如果需要得到这个float型数据的值还需要进行一个转换。 ??? 这种方法比较简单明了，这时候的串口接收端可以用现成的，不需要自己编写。 ??? 还可以采用共用体的方法，如果采用共用体时串口的