第3章 空间力系专用课件.pptVIP

三矩式 1、空间任意力系的平 衡方程 §3－5 空间任意力系的平衡方程 三矩式 * 还有四矩式，五矩式和六矩式 同时各有一定限制条件。 * 能解6个未来知量的问题 空间平行力系 * 各力作用线均平行 Z 轴 （1）球铰 2、空间约束的类型举例 （2）向心轴承 （3）止推轴承 （3）空间固定端 3、空间力系平衡问题举例 曲杆ABCD, ∠ABC =∠BCD =900, AB=a, BC=b, CD=c, m2 m3 求：约束力及m1=? 解：取曲杆 解：取曲杆 求：杆1、2 的内力 1、计算重心坐标的公式 微体的体积为 所受的重力为 坐标为 物体的重量为 重心坐标为 §3－6 重 心 由合力矩定理 其积分形式为 重心的坐标公式 均质物体，密度为常量 均质物体的重心（体积重心）与形心重合。 对于等厚的均质薄板、薄壳，其重心（面积 重心）的坐标公式 面积重心 对于均质等截面细杆，其重心（线段重心）的坐标公式 线段重心 2、确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 具有对称面、轴、点的均质物体 （2）组合法：分割法、负面积法 求：该组合体的重心？ A1=10×8 = 80 ， y1 = 4 A2=π×R2/2=3.14×52/2 = 39.25 y2 = 8 + 4R/ 3π=10.12 边长为4b 的正方形薄板，左右对称地挖去半径为b 的圆孔，求其重心坐标。 x o y A1 A2 4b 4b b （1）悬挂法 （2）称重法 （3）实验法 一重为W，边长为a的均质正方形薄板与一重为W/2的均质三角形薄板焊接成梯形板，在A点悬挂。今若使底边BC保持水平，则边长l =____。 （A）a/2 （B）a （C）2a （D）3a 正确答案是：D 边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC保持水平，则点A距右端的距离x =____。 （A）a （B）3a/2 （C）6a/7 （D）5a/6 正确答案是：D * 大小 方向 作用线 * 大小 方向 作用线 * 二次投影法 * 思考：什么情况下，力对轴之矩为0 * 2、向心轴承、蝶形铰 * 4、空间固定端 * （3）实验法 空 间 力 系 第 三 章 1、力在直角坐标轴上的分解和投影 §3－1 空间汇交力系 β γ θ Fxy O β γ q Fxy O 直接投影法 间接投影法 力在平面上的投影 —— 矢量！ 方向余弦 大 小 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 大小： 方向：（方向余弦） ………. 空间汇交力系平衡的必要和充分条件为： 空间汇交力系的平衡方程： B C D 求：三杆所受的力 解：取节点A加重物 图示三角架，AB= AC , 得： （拉） （压） B C D §3－2 力对点的矩和力对轴的矩 1、力对点的矩以矢量表示－－力矩矢 平面问题： 空间问题 力对点之矩矢的大小与方向均与矩心的位置有关，是定位矢量，其始端必须放在矩心上。 2、力对轴的矩 特例 符号 + 3、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩 的关系 力对点之矩矢在通过该点的任一轴上的投影等于力对该轴之矩。 求：力F 对x轴之矩 求：力P 对三轴之矩 §3－3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示，力偶矩矢 ：力偶矩矢 与点O的位置无关，是自由矢量。 ：力偶矩矢 ② 力偶矩矢的方位： ① 力偶矩矢的大小： ③力偶矩矢的指向： 沿力偶作用面的法线，表示了力偶作用面的方位 解析形式： 按右手螺旋规则确定，表示力偶的转向。 2、空间力偶等效定理 力偶矩矢相等！ m m 只要保持力偶矩矢不变 （1）力偶可以在其作用 面内任意转移； （2）或移到另一平行平 面； （3）或同时改变力偶中的力和力臂的大 小，都不改变对刚体的作用效应。 3、空间力偶系的合成与平衡条件 投影式: 空间力偶系的平衡条件 —— 可解3个未知量的问题 §3－4 空间任意力系向一点 的简化·主矢和主矩 主矢： 主矩： 由合力投影定理 ………. ………. ………. ……….. 2、 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系的简化结果有几种可能？ （1）一合力； （2）一力偶； （3）一力螺旋； （4）平衡 * 大小 方向 作用线 * 大小 方向 作用线 * 二次投影法 * 思考：什么情况下，力对轴之矩为0 * 2、向心轴承、蝶形铰 * 4、空间固定端 * （3）实验法