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数控机床备课笔记 第四版 学时数：40 教师：许德章、刘有余、王立涛、裴九芳 应用班级：机制、车辆、测控 课程代号 机械工程系 2006年秋制订 第二章 数控编程基础 第一节 概 述 　【教学目的】掌握程序编制的基本概念；了解程序编制的内容、步骤 　【教学重点】程序编制的内容和步骤　【教学难点】程序编制的内容和步骤　【教学方法及手段】课堂讲授，CAI。　【课外作业】2.1；2.2　【学时分配】0.3　【教学内容】数控编程的基本概念；程序编制的内容、步骤 　【自学内容】数控编程的方法 一.数控编程的基本概念 图2—1 如铣加工图2-1轮廓ABCD，加工的顺序、直线的长度、方向，圆弧的起点位置和终点位置属几何信息；进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等属工艺信息。首先根据被加工零件图样确定零件的几何信息及工艺信息，再根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序单，再把这些以数字信息的形式记录在控制介质上，用控制介质上的信息来控制机床，实现零件的全部加工过程。这种从零件图样到制成控制介质的全部过程称为数控编程。数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编制方法。当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。 二.数控编程的内容和步骤。 图2—2 数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。（图2—2） 数控编程的步骤： 1. 分析图样、确定加工工艺过程 首先分析图样，根据零件的材料、形状、尺寸、精度、毛坯形状和热处理要求等确定加工方案，选择合适的数控机床。并确定加工工艺过程，主要考虑：确定加工方案，刀具、工夹具的设计和选择，选择对刀点，确定加工路线，确定切削用量等。 2. 数值计算 数值计算指：按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据。其主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。 3. 编写零件加工程序 根据所使用数控系统的指令、程序段格式，逐段编写零件加工程序。 4. 制作控制介质 将编制好的程序单上的内容记录在控制介质上作为数控装置的输入信息。 5. 程序校验和试切削 通常采用空走刀校验、空运转画图校验等。 第二节 编程的基础知识 　【教学目的】熟练掌握零件加工程序结构，数控机床坐标系和功能代码 　【教学重点】零件加工程序结构；功能代码　【教学难点】数控机床坐标系　【教学方法及手段】课堂讲授，CAI。　【课外作业】2.4；2.5；2.6　【学时分配】2.0　【教学内容】程序的结构；数控机床的坐标系；功能指令 　【自学内容】穿孔带及代码 一.程序的结构 1．程序的构成 零件加工程序由程序号和若干个程序段组成。每个程序号由程序号地址码和程序的编号组成；每个程序段又由程序段号和若干个指令字组成，每个指令字由字母、符号、数字组成。每段程序由；结束。 如： 程序号地址码 程序号 O0100 程序的编号（100号程序） 程序段 N0010 G91 G01 Z-7 F60； N0020 G04 X5； N0030 G00 Z-07 M02； 程序段号 地址码 符号和数字 2．程序段格式 程序段的长短、字数和字长都是可变的，字的排列顺序没有严格要求，不需要的字及与上一程序段相同的续效字可以不写。程序段一般格式为： N—— G—— X—— Y—— Z——… F—— S—— T—— M—— ； 程序段号字 准备功能字 尺寸字 进给功能字 主轴转速功能字 刀具功能字 辅助功能字 3．主程序和子程序 二.数控机床的坐标系 1.坐标轴的命名 坐标轴采用右手直角笛卡尔坐标系进行命名。（图2—3） 图2—3 1. 坐标轴的命名规定 (1)坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。 (2) A、B、C分别表示绕X、Y、Z的轴线或绕与X、Y、Z轴线相平行的轴的转动。其正方向用右手螺旋定则确定。 (3)加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。 (4)如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加“′”，如等；加“′”字母表示的工件运动正方向与不