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* 第八章 λ─矩阵 §2 λ－矩阵 的标准形　　　 §3 不变因子 §1 λ－矩阵 §4 矩阵相似的条件 §6 若当(Jordan)标准形 §5 初等因子 §7 最小多项式 主要内容 * 第七节 最小多项式 定义 性质 矩阵可对角化的条件 根据 ，任给数域 P 上一 个 n 级矩阵 A，总可找到数域 P 上一个多项式 f (x) 使 f (A) = 0 . 如果多项式 f (x) 使 f (A) = 0 ，我们 就称 f (x) 以 A 为根. 一、最小多项式的定义 任给数域 P 上一个n 级矩阵 A， 若存在数域 P 上一个多项式 f (x)， 使 f (A) = 0 ， 则称 f (x) 是以 A 为根的多项式.（或称为A的 零化多项式） 1.矩阵A的特征多项式就是以A为根； 2.以A为根的多项式不唯一. 定义1 注意 首项系数为 1、次数最低的以 A 为根的 多项式称为 A 的最小多项式. 定义2 矩阵A的特征多项式未必是最小多项式. 注意 如 二、性质 性质 1 矩阵 A 的最小多项式是唯一的. 证明 设 g1(x) 和 g2(x) 都是 A 的最小多项式 , 根据带余除法， g1(x) 可表示成 g1(x) = q(x)g2(x) + r(x) , 其中 r(x) = 0 或 ?( r(x) ) ? ( g2(x) ) ， g1(A) = q(A)g2(A) + r(A) = O. 于是 因此 g1(x) 与 g2(x) 只能相差一个非零常数因子. 又 因 g1(x) 与 g2(x) 的首项系数都等于 1 ，所以 g1(x) = g2(x) . 证毕 同样可证 g1(x) | g2(x). 因此， r(A) = O. 由最小多项式的定义， r(x) = 0 , 即 g2(x) | g1(x) . 应用同样的方法，可证下述引理 性质 2 设 g(x) 是矩阵 A 的最小多项式，那 么 f (x)以 A 为根的充分必要条件是 g(x) 整除 f (x). 特别地，矩阵 A 的最小多项式是 A 的特征 多项式的一个因式. 求矩阵A的最小多项式的步骤： 注意 步骤1 写出矩阵 A的特征多项式 f (x) = | xE - A |; 步骤2 找出f (x)的所有因式； 步骤3 得出矩阵 A的最小多项式. 例 1 数量矩阵 kE 的最小多项式为 x - k ，特 别地，单位矩阵的最小多项式为 x - 1 , 零矩阵的最 小多项式为 x . 另一方面，如果 A 的最小多项式是 1 次多项式 那么 A 一定是数量矩阵. 例 2 设 求 A 的 最小多项式. 解 因为 A 的特征多项式为 | xE - A | = ( x - 1 )3 . 所以 A 的最小多项式为 ( x - 1 )3 的因式. 因此 A 的最小多项式为 ( x - 1 )2 . 又 相似矩阵有相同的最小多项式. 事实上，如果矩阵 A 与 B 相似：B = T-1AT， 那么对任一多项式 f (x)， f (B)=T-1f (A)T . 因此， f (B)= O f (A)= O 这说明相似矩阵有相同的最小多项式. 注意 反之，不然；即，最小多项式相同的 矩阵不一定是相似 下面的例子说明这个结论. 性质3 例 3 设 A 与 B 的最小多项式都等于 ( x - 2 )( x - 3 )，但是 它们的特征多项式不同，因此 A 和 B 不是相似的. 引理 1 设 A 是一个准对角矩阵 并设 A1 的最小多项式为 g1(x) ， A2 的最小多项式 为 g2(x) ， 最小公倍式 [ g1(x) ， g2(x) ] . 那么 A 的最小多项式为 g1(x) ， g2(x) 的 三、矩阵可对角化的条件 证明 记 g(x) =[ g1(x) ， g2(x) ]，首先 因此， g(x) 能被 A 的最小多项式整除. 其次，如 果 h(A) = O，那么 所以 h(A1) = O , h(A2) = O , 因而 g1(x) | h(x) , g2(x) | h(x) . 并由此得 g(x) | h(x) . 这样就证明了 g(x) 是 A 的最小多项式. 证毕 这个结论可以推广到 A 为若干个矩阵组成的 准对角矩阵的情形. 即：如果 Ai 的最小多项式为 gi(x)，i =1, 2, … , s， 最小多项式为 [ g1(x) , g2(x) , … , gs(x) ] . 那么 A 的 推论1 引理 2 k 级若尔当块 的最小多项式为 ( x - a )k . 证明 J 的特征多项式为 ( x - a )k ，而 所