变频器的原理与应用题稿.ppt

二.PWM技术 1.定义:利用半导体器件的开通和关断,把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列,以实现变频,变压及控制和消除谐波为目标的一门技术. 2.数学分析: 三.异步电机变频调速控制策略 变频器控制的对象是电机,首先研究电机等效图 (一)等效图: 1.转子电势: 转子电势的频率为f2,转子旋转后,由于转子导体与磁场之间的相对运动速度减小,转子感应电势的频率也随之减小,此时: f2=f1S (1) 转子不动时,一相的电势为: E2=4.44f1w2 kw2 (2) 式中: W2--转子一相绕组匝数 KW2--转子绕组系数 四.异步电机的多变量数学模型和坐标变换 (一)概述: 现代自动控制普遍要求动作灵活、行动快速、定位准确、对传动和伺服系统有很高的要求. (二)异步电机动态数学模型: 1.异步电机的基本方程: (1)工作原理 3.矩阵变频器:  (1)优点; （2）卡尔曼滤波器的构成： 八、直接转矩控制 (一).直接转矩控制的主要特点: 1.直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型,控制电机的磁链和转矩. 2.直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁场,只要知道定子电阻就可把它观测出来. 3.直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型和控制其各物理量,使问题变得特别简单明了. 4.控制直接转矩强调的是转矩的直接控制与效果.它包含有两层意思:(1)直接控制转矩;(2)对转矩直接控制. (1).直接控制转矩;矢量控制方法是通过控制电流,磁链来间接控 八、直接转矩控制  (一).直接转矩控制的主要特点: 制转矩,直接控制转矩是把转矩直接作为被控量来直接控制转矩.它并非极力获得理想的正弦波形,也不专门强调磁链的圆形轨迹.从控制转矩的角度出发,强调的是转矩的直接控制效果. (2)对转矩直接控制:简单技术对转矩实行直接控制.其控制方式是,通过转矩两点式调节器把转矩检测值与转矩给定值作带滞环的比较,把转矩波动限制在一定容差范围内,容差的大小,由频率调节器来控制.因此它的控制效果不取决于电机的数学模型是否能够简化,而取决于转矩的实际状况,它的控制既直接又简单. (二).直接转矩控制的基本概念: 这些概念包括: 异步电机的空间矢量等效电路图及其数学模型的基本方程; 逆变器的8种开关状态; (二).直接转矩控制的基本概念 电压空间矢量对定子磁链的影响以及六边形磁链的概念; 电压空间矢量对电机转矩的影响及定子磁链走走停停的概念; 电压空间矢量的选择与磁链自控制概念; 1.异步电机的数学模型的基本方程: 1.异步电机的数学模型的基本方程: 图(1) 异步电机空间矢量等效图 u1(t)—定子电压空间矢量; i1(t)—定子电流空间矢量; i2(t)—定子电流空间矢量; (t)—定子磁链空间矢量; (t)—定子磁链空间矢量; 1.异步电机的数学模型的基本方程: 于是,定子坐标系上的方程为: 移项并积分得: (1) (2) 图(2) 定子磁链模型结构图 由(2)式可得定子磁链模型结构图如图(2).在静止两相坐标系上电磁转矩的表达式: (3) (4) 再由静止两相坐标系上的磁链方程: 可得: 代入(3)式并整理后得: (5) 由(4)式得转矩模型结构图: 图(3) 转矩模型结构图 异步电机的定子磁链可通过控制电机的输入电压来加以控制.按定子磁场控制的直接转矩控制系统如图(4): 图(4) .按定子磁场控制的直接转矩控制系统 2.逆变器的8种开关状态和电压状态 图(5) 电压型理想逆变器 2.逆变器的8种开关状态和电压状态 规定,a,b,c三相负载的某一相与+极相接通时,该相的开关状态为“1”;反之,与-极接通时为“0”态.于是有: 前6是工作状态,后2种为“0”状态.在不输出零状态电压的情况下,根据逆变器的基本理论,输出6种工作电压状态的电压波形如图(6) 由图可知: (1)相电压的极性和逆变器的开关状态的关系符合本节的规定.即某相负载与+接通