10结构动力计算.ppt

例： m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：P1=P，P2=0 ，求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m,k1=k2=k m k m k 61803 . 2 2 5 3 2 2 = + = w m k m k 38197 . 0 2 5 3 2 1 = - = w 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 当 趋于无穷大。 可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。 也有例外情况?。 l/3 l/3 l/3 m m Psinθt Psinθt 如图示对称结构在 对称荷载作用下。 与ω2相应的振型是 12 k 2 2 11 m k w - - 22 12 Y Y = =－1 当θ=ω2 ，D0=0 ，也有： 不会趋于无穷大，不发生共振， 共振区只有一个。 对称体系在对称荷载作用下时， 只有当荷载频率与对称主振型的自 振频率相等时才发生共振；当荷载 频率与反对称主振型的自振频率相 等时不会发生共振。同理可知：对 称体系在反对称荷载作用下时，只 有当荷载频率与反对称主振型的自 振频率相等时才发生共振。 k k P yst1 yst2=P/k 荷载幅值产生的静位移和静内力 yst1= yst2=P/k 层间剪力: Qst1= P 动荷载产生的位移幅值和内力幅值 θ2mY2 θ2mY1 由此可见，在多自由度体系中，没有一个统一的动力系数。 层间动剪力: 例： m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 m1 k1 m2 k2 这说明在图a结构上， 适当加以m2、k2系统 可以消除m1的振动（动力吸振器原理）。 吸振器不能盲目设置，必须在干扰力使体系产生较大振动时才 有必要设置。 例：如图示梁中点放一点动机。重2500N，电动机使梁中点 产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值P=1kN 问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) Psinθt 解：1） 频率比在共振区之 内应设置吸振器。 2） k2 m2 对于n个自由度体系强迫振动方程 Pn(t) Pi(t) P1(t) y1 yi yn 如果荷载时简谐荷载 则在平稳阶段,各 质点作简谐振动. 振幅方程: 如系数矩阵的行列式 可解得振幅{Y} 如系数矩阵的行列式D0=0(θ=ωi) 解得振幅{Y}=无穷大 对于具有n个自由度的体系,在n种情况下都可能出现共振. .. .. .. .. 例:质量集中在楼层上， 层间侧移刚度如图。F(t)=100sin20.96t 解：1、求刚度系数： 刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]： m2=270t m1=315t m3=180t k1=245MN/m k2=196MN/m k2=98MN/m F(t) 负号表示干扰力向右达到幅值时，位移向左达到幅值. 2、各层柱的剪力幅值 100 3、各层柱的剪力幅值 各楼层的惯性力幅值： 负号表示干扰力向右达到幅值时，位移向左达到幅值. 89.187 26.045 19.751 Q3=－89.187kN Q2=－89.187 －26.045+100= － 15.232kN Q1=－89.187 －26.045 －19.751 +100= － 34.983kN 另外,剪力也可又侧移刚度来求: kN/mm 惯性力与位移同时达到幅值。荷载与位移无阻尼时同时达到幅值。由于结构的弹性内力与位移成正比，所以位移达到幅值，内力也达到幅值。将位移达到幅值时刻的荷载值和惯性力值加在结构上，按一般静力学方法求解。 用{Y（j）}T[M]前乘 正则坐标ηi是将实际位移按主振型分解时的系数。 （1）正则坐标 任意一个位移向量{y}都可按主振型展开： 第一正交关系： 第二正交关系： 如同一主振型 定义： Mj 广义质量 Kj 广义刚度 所以： 由广义刚度和广义质量求频率的公式。 是单自由度体系频率公式的推广。 §10-7