第三节力矩与力偶专用课件.pptVIP

§2－3 平面力偶系 一、力矩 二、力偶 三、平面力偶系的简化与平衡 内容 一、力矩 2．合力矩定理 二、力 偶 2．力偶的特性 3．力偶的表示方法 三 平面力偶系的合成与平衡条件 1 力偶系的合成: 设在刚体基本平面上有力偶M1、M2、…Mn 的作用，现求其合成结果。根据力偶的性质，力偶对刚体只产生转动效应，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即： 三、平面力偶系的简化与平衡 2．平面力偶系的平衡 * * 力对点之矩与和力矩定理 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡条件 力对点之矩 合力矩定理 力偶和力偶矩 力偶的性质 力偶系的合成 力偶系的平衡 1．力对点的矩 力对点的矩 扳手旋转螺母 力F对O点之矩——力的大小F与力臂ｈ的乘积冠以适当的正负号，以符号Ｍo（F）表示。 Ｍo（F）＝±Fｈ 正负规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力矩的单位名称为牛顿·米，符号为Ｎ·m。 力矩为零的两种情况：（1）力等于零；（2）力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 【例2－3】F＝100 N的力按图示两种情况作用在锤柄上，柄长 l=300mm，试求力F对支点Ｏ的矩。 解题过程 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即： 解题前须知： 1．求解力对点之矩时应注意首先确定矩心，再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂，根据力矩计算公式进行计算。 2．计算力矩时应注意力矩正负的确定，以矩心为中心，沿力的箭头方向绕动，逆时针为正，反之为负。 3．根据已知条件分析力矩计算方法时，可采用两种不同的方法进行计算：直接公式法（即按力矩公式进行计算）和力矩定理法（即按合力矩定理对力进行分解再计算）。 【例2－4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F =1400N，压力角α＝20°，齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力F对轴中心O的矩。 解题过程 3．力矩的平衡条件 （1）杠杆平衡应用实例 （2）绕定点转动物体平衡条件 各力对转动中心Ｏ点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为： 或 汽车制动踏板 双动汽缸均压式夹紧装置 1．什么是力偶 力偶——力学中的一对等值、反向而不共线的平行力，用符号（F，F′）表示。 力偶臂——两个力作用线之间的垂直距离。 力偶的作用面——两个力作用线所决定的平面。 力偶的作用 力偶矩——力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积并冠以正负号，用以表示力偶对物体转动效应的量度。用Ｍ或Ｍ（F，F′)表示。 力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。力偶矩的单位是N?m，读作“牛米”。 Ｍo（F）＝±Fｈ 一般规定：逆时针转向力偶为正，顺时针转向力 偶为负。力偶矩的单位为N·m。 力偶的三要素：力偶的大小 转向 作用面 （1）力偶无合力，同时也不能和一个力平衡，只能用力偶来平衡。 （2）力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 推论1：力偶可在它的作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的作用效果。 推论2：同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，就不会改变力偶对物体的作用效果。 力偶可用力和力偶臂来表示，或用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，M表示力偶的大小。 M=M1+M2+…+Mn=∑M 1．平面力偶系的简化 平面力偶系——作用在物体上同一平面内由若干个力偶所组成的力偶系。 平面力偶系的简化结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即