模糊控制及其应用学习指导书.pptVIP

第3章 模糊控制 * * 3.4 模糊控制及其应用 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 1．概述 要保证退火质量，实现最佳燃烧过程，控制系统应包括以下三个基本组成部分： (1)温度—燃油／空气流量调节回路； (2)燃油／空气最佳比例调节回路； (3)炉膛压力调节回路。 对燃油退火炉燃烧过程的控制，首先要求克服对象特性的多变性、非线性、噪声、不对称的增益特性、较大的纯滞后等因素的影响，实现较精确的温度和压力控制。并在此基础上寻求最佳的燃烧过程，提高热效率，以达到节约能源的目的。 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 2．模糊控制系统的组成 采用自寻优模糊控制器的退火炉燃烧过程控制系统如图3-24所示。 图中FPC为炉压模糊控制器， FTC为温度模糊控制器， FAC为油/风比模糊自寻优控制器。 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 3．模糊控制器和模糊自寻优控制器 (1)模糊控制器 炉温和炉压控制回路中的模糊控制器的原理图如图3-25所示。 图3-25 模糊控制器 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 图中 和 为误差及其导数，模糊控制采用常用的控制表形式，加以适当的人工修正，如表3-8所示。 表3-8 人工修正后的模糊控制表 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 (2)油/风比模糊自寻优控制器(最小油耗) 应用模糊集合理论设计的模糊自寻优控制器如图3-26所示 图3-26 模糊自寻优控制器 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 选择 、 分别为包含8个和6个语言变量的模糊子集如下 ={NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB} ={NB，NM，NS，PS，PM，PB} 其中NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB分别表示负大，负中，负小，负零，正零，正小；正中和正大。 和 的论域分别规定为14和12个等级，即 Ya={-6，-5，…，-0，+0，…，+5，+6} Xa={-6，-5，…，-1，+1，…，+5，+6} 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 自寻优搜索过程的控制规则如表3-9所示，其中 为上一周期寻优步长， 为本次寻优步长。 表3-9 模糊自寻优控制规则表 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 给定 和 的隶属度赋值表，应用模糊推理合成规则，计算出自寻优控制表，再加以人工修正，可得自寻优控制表3-10。 表3-10 模糊自寻优控制表 3.4.1 模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用 4．应用效果与结论 本系统已用于北京特殊钢厂一台燃油退火炉，取得了较满意的控制效果。 图3-27 退火炉的温度曲线 由图不难看出，手动控制难以达到工艺要求和保证可靠的质量。 3.4.2 电弧冶炼炉的模糊控制 1．概述 电弧冶炼炉控制系统是一个随机干扰十分严重的非线性开关控制系统，由于客观条件的限制，无法准确地测出其描述函数，故不能建立其数学模型，用一些传统的控制方法很难取得满意的效果，因此决定采用模糊聚类分析的方法对几种主要的随机干扰进行辨识，然后在此基础上进行模糊控制，其基本原理框图如图3-28所示。 3.4.2 电弧冶炼炉的模糊控制 图3-28 模糊控制原理图 图中D是差分算子，虚线所框的部分是自组织环节。从图中可以看出，这是一个以聚类分析作为前馈环节的系统。 3.4.2 电弧冶炼炉的模糊控制 2．模糊聚类分析 对事物按一定要求进行分类的数学方法，叫作聚类分析。 一个模糊的分类，要由一个模糊的等价关系来确定。 1．抽取扰动特征(以一相为例) 具体的步骤: 2． 模糊相似阵R的建立 3．建立划分集Rλ