基于PLC的矿井提升机变频调速系统设计.docVIP

实 习 报 告 学 生 姓 名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 实习经过和内容 通过单位沟通过我在维运区维运队进行了我的实习生活。首先，我把我自己的现实身份搞清楚，虚心向师傅们学习，把在课堂上学到的知识运用到实际工作中，由此我也认识到理论联系实际并不是那么简单。 维运区担负着全矿35KV、6KV系统主供电、井下主扇通风、主提升、主排矸、 井下瓦斯抽放、井下生产压风、冬季井下生产供热等主要环节，在我矿的安全生产起着举足轻重的作用。 我和维运队竖井主井的工人师傅们一样，每天按时到工作岗位，遇到问题及时向师傅们解答，师傅们还给我讲解了矿井提升机是矿山运输的主要设备，它是用一定的装备沿井筒运出矿石、废石、升降人员及材料、设备等运输环节。矿井提升设备按井筒倾角可分为竖井提升设备和斜井提升设备，按提升容器可分为罐笼提升机和箕斗提升机等，按提用途可分为主提升机、副井提升机和辅助提升机。 国内外矿井提升机发展现状 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的三个方面有较高的要求，这使得提升机电气控制系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此成熟的技术纷纷被应用于提升机电气控制系统。下面就国内外矿井提升机电气控制系统情况作大概介绍。 国内矿井提升机电气控制系统的现状 在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。提升机电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机发展的整体水平。目前，矿井提升我国机90%以上是采用单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采用转子串、切电阻调速，由继电器—接触器构成逻辑控制装置。其中多半为电动机—发电机组(F-D机组)供电，采用晶闸管整流传动(SCR-D)的只占一部分。 传统交流拖动系统的显著缺点是：调速性能差，调速时能量要大量消耗在电阻上，给定方式落后，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济。 由于异步电动机在低速运行时特性曲线软，在次同步状态下无法产生有效的制动力矩，因而难于准确地控制提升机的停车位置。目前多采取动力制动或低频拖动加制动的方式来完成减速、爬行和停车。目前在用的动力制动及低频电源大多数为采用模拟技术控制的晶闸管装置，仍存在调试困难、维护量大的问题。 传统交流电控系统可靠性差的另一原因是安全保护、闭锁及监测系统不完善，均为单线系统，且与控制系统相混联，多数共用一套线路，互相影响。1986年以来，针对制约提升安全的主要环节，陆续增设了深度指示器、自动减速、限速等安全监测及后备保护功能，初步实现了对提升容器的定点位置监测及几项重要安全保护的双线制，使提升安全状况有所改善。 在实施提升机电气控制系统技术改造时，即要有超前一步的意识紧盯国际先进水平，也要考虑我国国情，依靠自己的力量，加强与先进国家的合作，采取引进、消化吸收、合作生产、联合改造等多种形式，实现符合中国国情的煤矿提升机电控系统现代化。 国外提升机电气控制系统的现状 国外从70年代开始，随着微机技术的发展，微机控制技术己逐步应用于矿井提升机中。目前，国外己达到相当成熟的阶段，使整个拖动控制产生一次变革。其应用主要体现在以下几方面: （1）提升工艺过程微机控制 在交流变频装置中，提升工艺过程大都采用微机控制。由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现的。 （2）提升行程控制 提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升容器在预定地点准确停车，要求准确度高，目前的控制误差小于2cm。采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、滚筒及钢丝绳磨损等。将信号进行处理，可计算出容器准确的位置而施以控制和保护。在箕斗提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能力。如SIEMENS,ABB,AEG等公司己采用32位微机来构成行程给定器。除此之外还提供性能不尽相同的机械行程控制器。一般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独微机完成，从而提高了系统的可靠性。 （3）提升过程监视 由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节。提升过程采用微机主要完成如下参数的监视：a、提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视；b、各主要设备运行状态监视；c、各传感器(如井筒同步校正开关、停车开关)信号的监视。使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存储、保留或打印输出。甚至与上位机联网，应用于矿井监测系统中。 (4)安全回路 安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护状态，此环节极为重要。为