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机械基础蜗杆传动201109
课题序号 授课班级 09技能强化班 授课课时 2 授课形式 复习 授课章节
名 称 蜗杆传动 使用教具 多媒体 教学目的 了解蜗杆传动的组成及其应用特点;
理解蜗杆传动的传动比及几何参数;
理解蜗杆传动的啮合正确条件;
教学重点 理解蜗杆传动的传动比及几何参数及理解蜗杆传动的啮合正确条件 教学难点 理解蜗杆传动的传动比及几何参数及理解蜗杆传动的啮合正确条件 更新、补充、删节内 容 课外作业 练习册、讲义 教学后记 授课主要内容或板书设计
蜗杆传动
一、蜗杆传动的组成
二、蜗杆传动的类型
三、蜗杆传动的特点
四、传动比、基本参数正确合条件
课 堂 教 学 安 排
教 学 过 程 主 要 教 学 内 容 及 步 聚
讲授新课
一、蜗杆传动的组成
蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮组成的蜗杆副。
蜗杆相当于一螺旋角很大而直径很小的斜齿轮;蜗轮类似于一螺旋角很小而直径较大的沿齿宽方向为凹弧形的斜齿轮。
蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。通常蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。
二、蜗杆传动的类型
三、蜗杆传动的特点
特 点 产生原因
承载能力大
线接触,且同时进入啮合的齿数较多
传动比大且准确
Z1= 1~ 4,由i12=Z2/Z1知,在Z2不多情况下可获大传比动,且结构紧凑
传动平稳,无噪音
合过程为逐渐退出,且同时进入的齿数较多
自锁
蜗杆导程角(γ)小于材料的当量摩察角(ρυ)
效率低
摩察磨损大,功率受限制。工作时需润滑和冷却
蜗轮材料贵
减少摩察,提高效率和使用寿命,采用青铜等减摩材料
不能任意互换合
摸数、压力角及其他参数完全相同时尚可互换合
课 堂 教 学 安 排
教 学 过 程 主 要 教 学 内 容 及 步 聚 做中学,学中做
单元小结
布置作业 四、传动比、基本参数正确合条件
1.传动比(i12): i12=n1/n2=Z2/Z1
(1)n1——蜗杆传速;n2——蜗轮转速;Z2——蜗轮齿数;Z1——蜗杆头数。
(2)蜗杆传动传动比计算公式相同,但表示含义不同。齿轮传动中Z2/Z1=mZ2/mZ1=d2/d1,即为分度园直径之比;而蜗杆传动中=Z2/Z1=mZ2/mZ1≠d2/d1(=mZ2/mq)。
2.基本参数
主平面的概念:通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
注 在主平面内,蜗杆的齿行是直线,相当于一标准齿条;蜗轮的齿廓在主平面内为渐开线。
因此,主平面内的蜗杆蜗轮蜗杆传动相当于齿条与渐开线齿轮合传动。
摸数、压力角:
为了加工方便,规定主平面内的几何参数为标准值。蜗杆的轴向摸数(mx1)和轴向压力
角(ai)为标准值,蜗轮的端面摸数(m12)和端面压力角(a12)为标准值。
蜗杆直径系数(q)、导程角(γ)及蜗轮的螺选角(β):
蜗杆直径系数(q):也称为蜗杆的特性系数,q=,q为标准值。
导程角(γ):园柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。
蜗轮的螺旋角(β):蜗轮的齿轮的螺旋线的切线与蜗轮轴线之间所夹的锐角。
正确啮合条件:
1.mx1=mt2=m
2.α1=αt2=α 三个条件同时具备,尚可正确啮合
3. γ=β
课堂练习
课题序号 授课班级 09技能强化班 授课课时 2 授课形式 复习 授课章节
名 称 蜗杆传动 使用教具 多媒体 教学目的 掌握蜗杆传动的三向判别方法及蜗杆传动的受力分析。
掌握其几何尺寸的计算方法;
教学重点 1、蜗杆传动的三向判别方法及蜗杆传动的受力分析;
2、几何尺寸的计算方法 教学难点 1、蜗杆传动的三向判别方法及蜗杆传动的受力分析;
2、几何尺寸的计算方法 更新、补充、删节内 容 受力分析 课外作业 练习册 教学后记 授课主要内容或板书设计
蜗杆传动
一、蜗杆传动几何尺寸计算
二、蜗杆传动的三向判别方法
三、蜗杆传动的受力分析
【边缘知识】
课 堂 教 学 安 排
教 学 过 程 主 要 教 学 内 容 及 步 聚 教师提出任务,学生在教师的引导下解决问题
教中学
学中做
一、蜗杆传动几何尺寸计算
蜗 杆
蜗 轮
备 注
d1=mxIq
haI=mxI ha*
haI=mxI(ha*+c*)
h1=mx1(2ha*+c*)
da1=mx1(q+2ha*)
df1=mx1(q-2ha*-2c*)
P1=mx1?Π
d2=mt2Z2
ha2=mt2ha*
ht2=mt2(ha*+c*)
h2=mt2(2ha*+c*)
da2=mt2(Z2+2ha*)
df2=
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