仿真设计课程设计指导书.docVIP

汽车电控系统仿真与设计 课程设计指导书 主编 王强 适用专业：车辆工程 上海电机学院 2012年9月 目 录 前言 2 一、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的目的和意义 3 二、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的内容 4 三、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的步骤与要点 7 四、课程设计报告的要求 10 五、课程设计成绩考核表 11 参考文献 11 前 言 《汽车电控系统仿真与设计》是以汽车系统为基础进行控制系统设计, 并且对设计的控制系统进行仿真的一门课程，是车辆工程专业的专业必修课。通过本门课程的学习，使学生对汽车动力学有一定的了解,能了解并掌握一些基本的控制器的设计法, 能熟悉并掌握仿真软件MATLAB的常用操作,从而培养独立进行汽车电控系统设计和仿真的能力。课程设计作为《汽车电控系统仿真与设计》课程中的一个重要的实践性环节，将理论融入实践,深入理解、巩固理论，实践反哺理论。通过实践提高动手能力、活跃思维，充分调动积极性，使学生对其产生浓厚的探索兴趣，不断创新，不断提高。 《汽车电控系统仿真与设计》课程设计是针对在课堂教学中学习的控制系统设计和仿真等内容的灵活应用，进行一个简单的控制系统设计并完成其仿真。通过课程设计，使学生了解控制对象的数学模型建立、控制器的设计和系统离散化等控制系统设计流程。同时，学生通过独立完成课程设计的任务，可以提升使用仿真软件MATLAB进行仿真的能力，为今后的学习和工作打下一个良好的基础。 一、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的目的和意义 1、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的目的 　　课程设计是《汽车电控系统仿真与设计》课程中的一个重要的实践性环节。本课程设计，采用汽车用伺服电机作为控制对象，设计控制系统进行转速控制，需要学生完成控制器的设计并进行控制系统的仿真来确认控制器的性能。通过课程设计，使学生达到以下的目的。 1）运用在课堂上所学的知识，独立完成控制对象数学模型的建立，并能正确地建立MATLAB/Simulink的仿真模型。 2）掌握控制器的设计方法和相关的数学解析方法，并掌握判断控制系统稳定性的数学方法。 3）了解连续系统和离散系统的差异，掌握离散系统的控制器设计方法和运用MATLAB进行离散系统仿真的方法。 4）了解A/D和D/A对控制系统的重要性，掌握在进行MATLAB仿真时A/D和D/A的表现方法。 5）掌握运用MATLAB/Simulink进行仿真的基本技能和M文件的编辑方法，并能熟练运用相关的MATLAB命令和函数。 2、MATLAB软件功能简介 在本课程设计中，MATLAB是最重要的软件工具，课程设计中的很多内容需要以MATLAB的应用为基础。MATLAB的名称源自Matrix Laboratory,1984年由美国Mathworks公司推向市场。它是一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。MATLAB将高性能的数值计算和可视化集成在一起，并提供了大量的内置函数，从而被广泛的应用于科学计算、控制系统和信息处理等领域的分析、仿真和设计工作。 MATLAB软件包括五大通用功能，数值计算功能（Nemeric）、符号运算功能（Symbolic）、数据可视化功能（Graphic）、数字图形文字统一处理功能（Notebook）和建模仿真可视化功能（Simulink）。其中，符号运算功能的实现是通过请求MAPLE内核计算并将结果返回到MATLAB命令窗口。该软件有三大特点，一是功能强大；二是界面友善、语言自然；三是开放性强。目前，Mathworks公司已推出30多个应用工具箱。MATLAB在线性代数、矩阵分析、数值及优化、数值统计和随机信号分析、电路与系统、系统动力学、图像处理、控制理论分析和系统设计、过程控制、建模和仿真、通信系统以及财政金融等众多领域的理论研究和工程设计中得到了广泛应用。在本课程设计中，主要使用MATLAB的建模仿真可视化功能（Simulink）。 3、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的意义 本课程设计对给定的控制对象进行控制器的设计并进行各种MATLAB仿真分析。进行此种课程设计，有以下几方面的意义： 1) 通过进行课程设计，使学生了解控制系统设计的流程，能熟悉建立控制系统数学模型的方法，并在一定程度上掌握控制器设计和解析的数学方法。 2）通过进行课程设计，使学生巩固在课堂上所学的知识，并培养在实践中灵活运用的能力。 二、《汽车电控系统仿真与设计》课程设计的内容 1、课程设计的控制对象 自20世纪70年代以来，电子技术和车辆技术密切地结合起来，从发动机控制逐步深入到底盘控制、车身舒适性与安全控制，又扩