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三、带传动的受力分析 带未工作之前，以一定的初拉力张紧在带轮上，设初拉力为 带工作时，两边拉力不再相等，紧边拉力由 增加到 ，松边拉力由 减小到 Ff F0 F0 F1 F2 n1 n2 Ff 带工作前： 带工作时： 由于带是弹性体，且带的总长不变，因此紧边拉力增量应等于松边拉力减量，即： 所以有： 有效拉力 也即带所能传递的圆周力，等于接触面间的摩擦力总和，为紧边、松边的拉力差 设带传递的功率为P，带速为v,则所需带的有效拉力为： 或 要让带能正常工作，必须使： 当带与带轮间的摩擦力达到极限值时，紧边拉力与松边拉力可用欧拉公式表示： 极限摩擦力与下列因素有关： 1、初拉力 。 越大，传动时的摩擦力也越大。 2、包角 .包角越大，极限摩擦力也越大。 3、摩擦系数 。 越大， 就越大。 思考题： 如何提高带的承载能力？ F0不能太大，否则带的压轴力 也大，带的寿命降低； F0不能太小，否则带的传动能 力不能充分发挥，容易打滑。 四、传动带的应力分析 1、拉应力： 紧边 松边 两者相差越大， 带越易产生疲 劳破坏！ 2、离心拉应力： V越大，带往外甩得越厉害，承载能力下降,所以： v25m/s 3、弯曲应力： 为控制带中的弯曲应力不宜过大，因此必须限制小带轮的最小直径dd1 带在预期寿命内不发生疲劳破坏的条件： 五、带传动的弹性滑动与打滑 弹性滑动 带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象。 后果 从动轮的圆周速度下降 功率损失、降低传动效率 增加带的磨损 滑动率：由于弹性滑动引起从动轮的圆周速度的相对降低量 故带传动的传动比应为： 从动轮的直径和转速分别为： 在要求较高的场合，按上式计算带轮直径，圆整即可；在要求不高的场合，可用下式算带轮直径，再取标准值。 2、打滑 当带传递的载荷增大，有效拉力也相应增大，如果有效拉力达到或超过极限摩擦力时，相对滑动将在整个接触弧上发生，导致带传动失效的现象称为打滑。 带传动运动不平稳，带磨损相当厉害，应当避免 什么是弹性滑动？什么是打滑？ 它们有何区别？ 六、带传动的主要失效形式及计算准则 1）打滑 2）疲劳破坏 1、主要失效形式 2、计算准则 既不打滑，由具有一定的疲劳强度和寿命 七、带传动的设计——带的型号、根数、长度等 2、不打滑条件 1、疲劳强度条件 或 1. 概述 挠性传动 带传动 链传动 套筒滚子链 与带传动相比、链传动具有： (1) 没有滑动，平均传动比准确 (2) 张紧力小，故轴上受力小 (3) 能在高温、潮湿、油污等恶劣环境下工作 (4) 工作时有冲击和噪音，不宜在高速中使用 (5) 价昂 链传动工作情况分析 链的平均速度 平均传动比 2. 链传动的平均传动比 3. 链传动运动的不均匀性 每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度 周期性由小－大－小 变化范围 瞬时速度变化 垂直分速度亦周期性变化，链条抖动 链轮转速越高 节距越大(齿数越少) 链传动的动载荷越大 4. 链传动的失效及其设计准则 与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格(链号) 设计准则： 转速 链额定功率 链号（节距） 失效形式： (3) 多次冲击破断 (5) 过载拉断 (4) 胶合 (2) 链的疲劳破坏 (1) 铰链磨损 轴 一、轴的功能及分类 支撑回转类零件，并使其有确定的工作位置，传递运动和动力。 功能： 分类： 1、按载荷性质 心轴 传动轴 转轴 只承受弯矩不传递转矩 只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小 即承受弯矩又传递转矩 问： 1）根据承载情况，图（a）卷扬机中各轴分别为哪种类型 ？ 2）若将卷筒轴改为图（b）、（c）所示，试分析其卷筒轴的类型？ 二、轴的分类 如何判断轴是否承受弯矩： O O X O O X X O O O O O 传动轴 转轴 转轴 转动心轴 X O O O 固定心轴 转轴 转动心轴 转轴 如何判断轴是否传递扭矩： 解： 从原动机向工作机画传动路线，若传动路线沿该轴轴线走过一段距离，则该轴传递扭矩。 轴上除联轴器外还有其它传动零件，那么该轴承受弯矩。 二、轴的失效形式 疲劳断裂 受弯矩或扭矩作用的轴其应力多为变应力， 在变应力的反复作用下轴易发生疲劳断裂 塑性变形 瞬时过载很大，应力状态接近静应力 三、轴的设计步骤 选择材料 估算轴的 最小直径 结构设计 刚度强度验算 1、按扭转强度估算轴径 2、按经验公式估算最小轴径 对于一般减速装置中的轴，和电机相连的高速轴最小直径可用电机轴径估算: 各低速轴最小直径可按同级齿轮中心距估算: d=（0.8~1.2