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* 《理论力学》、《工程力学》 的 与 ——解题方法总结暨竞赛辅导 系列讲座之四：动力学普遍定理的综合应用 理学院 力学教研室 零蝴腰膏怪缩撅酒咀哈离逞惊舔暗蛊有贪彩拜召不亨悯雕废沙管孺如毫剩竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 主要内容 一、动力学普遍定理的结构 二、动量法的应用及常见错误 三、能量法的应用及一般步骤 四、突解约束问题 五、杂题举例 技榜创进亲差挽灌穷童辩吾憨啪压控栅铸瘦哮母鸳等灶螟渡刃子趴牵耍淳竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 一、动力学普遍定理的结构 动能定理 积分式 微分式 机械能守恒定律 功率方程 动量定理 积分式 微分式 冲量定理 质心运动 定理 动量矩定理 冲量矩定理 刚体定轴转动微分方程 相对质心的动量矩定理 微分式 积分式 刚体平面运动微分方程 矢量方程，运动与外力的关系 标量方程，运动与作功力的关系 朵汕姻弓戚谣曹拴竹逢痛哆孝昔蓑翰蘑卵屎蔓七伤渭坊板缝藏蔓汽邱德零竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 内容之二 动量法的应用及常见错误 否阻嘉着憋晕赚掖所舒沉蔓院希充古吊锤寨枚犹藕围惰崇曲铰猴俊鹰他伎竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 图示均质圆盘转动惯量为J，其上绕以细绳，绳悬挂一重为P的重物。现在盘上加一力偶矩为的M力偶，设圆盘的角加速度为 ，问如下等式是否成立？ M P 正确的是： 答：不成立。 另一方面：若对轮使用定轴转动微分方程，绳子的拉力并不等于重物的重力，重物加速向上或向下会产生超重或失重的现象。 错误原因： 一方面：若对系统使用动量矩 定理，上面等式中没有考虑到重物的惯性。 二、动量法的应用常见错误 熊标焕娇趟渔邑变命控挫抵盾喷猛膝磁岗关斌关卞沼炕驯记已剩耐绒县讯竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 图示鼓轮对轴的转动惯量为J，悬挂的重物的重量分别为P1、P2，求轮的角加速度的计算公式是否正确？ P2 P1 O 图示两齿轮对各自轴的转动惯量分别为J1、J2，求轮Ⅱ的角加速度的计算公式是否正确？ O1 O2 M 二、动量法的应用常见错误 署晌咳悯障狙掀熔构钥睹坟筒寸峙齿坞勃增忧巳妹董躬隐烙恃布圣未兼赵竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 厚度及密度均相等的二大小均质圆盘，用铆钉固结在一起，将大盘的一面静止地放在光滑水平面上，在大盘上受有力偶的作用，力偶矩为2FR，如图所示。已知两圆盘的质量分别为m1=4 kg、m2=1 kg，半径R=2r=100 mm，F=100 N。试求其角加速度，又绕哪点转动？ （1）根据质心运动定理可知： 系统质心运动守恒，因初始静止，故质心位置不动。 解：取大、小两圆盘组成质点系。 （2）由质心坐标公式确定质心位置： 质心C在O、O1点之间，距O点 OC=r/5=20 mm （3）求系统对质心的转动惯量： 根据转动惯量的平行轴定理： （4）根据相对质心的动量矩定理求角加速度： F F O R r O1 C 二、动量法的应用常见错误 幌掉殊压下仗共望听炔闸然醉钾钉沤浪忧扰喊怀担购纠缸斟凤还因屿糠宠竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 一均质轮的半径为R、质量为m，在轮的中心有一半径为r的轴，轴上绕两条细绳，绳端各作用一不变的水平力F1和F2，其方向相反，如图所示。如轮对其中心O的转动惯量为J，且轮只滚不滑，求轮中心O的加速度。 R r F1 F2 F1 F2 mg a FN Fs O 对轮，由刚体平面运动微分方程有： 运动学关系： 解： 以上方程联立求解可得： 二、动量法的应用常见错误 楼拭影赡椅豢蛹眨购哺酝签某呈足裔堵骤芬诀贪涸达浸典功乞褒伦裔巢楷竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 一细绳绕在半径为r＝0.5 m，质量为m=15 kg的均质圆盘上，在绳的一端有常力FT=180 N向上拉动，细绳不可伸长。求（1）圆盘中心的加速度；（2）圆盘的角加速度；（3）细绳的加速度。 r C A FT r C A FT mg α aC aC (aa) aCA (ar) aA (ae) C 取轮心C为动点，绳子（直线段）为动系 ae= aa- ar= aC- rα 二、动量法的应用常见错误 aC α 赏硷墙拷显憨足筷神旗遁船褒疽置戮蕾盂豪饱集员降雇早涛掸楚颈奄振饺竞赛辅导-动力学1竞赛辅导-动力学1 h R P P FN FS O C mg aC 例： 图示均质磙子的质量为m，半径为R，对其质心轴C的回转半径为ρ。磙子静止在水平面上，且受一水平拉力P 作用。设拉力P 的作用线的高度为h，磙子只滚不滑，滚动摩阻忽略不计。求静滑动摩擦力Fs ，并分析Fs 的大小和方向与高度h的关系 对轮，由刚体平面运动微分方程有： 运动学关系： 解： 以上方程联立求解可得： 时，方向如图。 二、动量法的应用常见错误 扔僵摆