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液压缸与液压马达 液压缸与马达一样,也是将液压能转变为机械能的装置,它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。 液压缸的分类 按结构形式分: 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 液压缸的分类 按作用方式分: 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现; 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现; 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 其它形式的液压缸 增压缸 串联液压缸 双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度推力特性 v = q / A = 4 qηv /π(D 2- d 2) 缸在左右两个方向上输出的速度相等,ηv为缸的容积效率。 F = A(p1- p2)ηm=π(D 2-d 2)(p1- p2)ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等,ηm为缸的机械效率。 单杆活塞缸 单杆活塞缸 单杆活塞缸差动连接的速度推力特性 运动速度 v3=(q + q2)ηcv/ A1 =(q +A2v3) ηcv / A1 整理得:v3= q ηcv /(A1-A2)=4 q ηcv /πd 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3=非差动连接向左运动速度 v2 则 D =2 1/2 d 活塞推力 F3= p1(A1-A2)ηm 柱塞缸 柱塞缸只能作单作用缸,要求往复运动时,需成对使用。 柱塞缸能承受一定的径向力。 往复式柱塞缸 液压缸的安装 活塞杆头部结构 液压马达 多作用内曲线低速液压马达 多作用内曲线低速液压马达 * 安徽工业大学 * 华中科技大学 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出,根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。 当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍;当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍 。 单杆活塞缸只有一端带活塞杆,它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式,两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。 单活塞杆缸两腔同时通压力油,称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。
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