信号处理与检测实验总汇.ppt

一、测试系统基本组成及类型 1 基本组成 传感器：拾取信号， 将振动信号变为电荷信号 电荷放大器：放大信号， 将电荷信号变为电压信号 A/D卡：转换信号， 将电压信号变为数字信号 计算机：分析信号 进行诊断 3、振动的位移、速度、加速度指标 位移： x(t)=A*sin(2πft+φ) A-振幅，大小 速度： v(t)=dx(t)/dt=fAcos(2πft+φ) 加速度：a(t)=dv(t)/dt=-f2Asin(2πft+φ) 三者间频率 f 不变，最大幅值呈 f 倍递增 位移xmax=A 速度 vmax=fA 加速度 amax=f2A 2.测量量 – 振动位移 – 振动速度 – 振动加速度 f-频率，快慢 安装方法 压电加速度计的安装方法 1.钢螺栓 2.绝缘螺栓和云母垫 3.磁铁吸附 4.胶合 5.蜡和橡胶泥粘附 6手持探头 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍，亦称仙农（香农）定理。 二、采样定理 注意：满足采样定理时，只保证不发生混叠，而不能保证采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号最高频率成分的3~5倍。 (a) 采样频率等于信号频率的2倍，正弦信号离散后得到三角波信号 (b) 采样频率等于信号频率，正弦信号离散后得到直流信号 (c) 采样频率小于信号频率的2倍，正弦信号离散后得到更低频率的正弦信号 混叠现象 [以 为例] 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 Time/s Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 0.5 1 Frequency/Hz Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 Time/s Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0.5 1 Frequency/Hz Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 Time/s Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 0 0.5 1 Frequency/Hz Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 Time/s Amplitude 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 Frequency/Hz Amplitude 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 Time/s Amplitude 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 Frequency/Hz Amplitude 采样频率大于 信号频率2倍以上 采样频率等于 2倍信号频率 采样频率小于信号 频率2倍，大于信号频率 采样频率等于信号频率 采样频率小于信号频率， 出现虚假频率 采样定理 确定采样频率时有几个问题需要注意。 一，正确估计原信号中最高频率成分的频率，一般确定为最高分析频率的3-5倍。 二，同样的数据量可以通过改变每周期采样点数提高基频分辨率，但降低了最高分析频率，如何确定视具体情况而定。 二、总采样时间控制分辨率 频谱的分辨率（谱线间隔）受控于总采样时间，即 其中△f为频谱分辨率，T为总采样时间。 ① 如果采样总时间为0.5秒，则频谱分辨率为2Hz； ② 若区分0.1Hz的频谱成分，则总采样时间至少为10秒； Xs(Fi) ， Fi = i *Fs/N , i = 0，1，2，.....，N/2 Δf=Fs/N=1/(△t*N) 三、采样点数控制频谱线数 三、滚动轴承的故障监测与 故障诊断 主要介绍以下内容： 滚动轴承失效的基本形式 滚动轴承的振动诊断 滚动轴承的磨损失效（最常见的失效形式） 滚动轴承的疲劳失效（接触负荷的反复作用） 滚动轴承的腐蚀失效（化学、电、微振腐蚀） 滚动轴承的压痕失效（塑性变形） 滚动轴承的断裂失效（过载、过速、润滑不良、 装配不善等产生的热应力所致） 滚动轴承的胶合失效（摩擦热过大所致） 3-1 滚动轴承失效的基本形式 § 3 -2 滚动轴承的振动诊断 振动诊断原理： 滚动轴承运动时，出现随机性机械故障，其运转所产生的随机振动的振幅相应增加。 1. 滚动轴承的振动机理 (1)轴承刚度变化引起的振动 (2). 由滚动轴承的运动副引起的振动 轴承振动：既是随机的，又含有滚动体的传输振动，其主要频率成分为滚动轴承的特征频率。 特征频率：接触激发的基频，可由元件间的接触速度关系方程求得。 向心推力球轴承模型：外圈不动，内圈与