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信号的线性检测 色噪声下的最优线性处理 色噪声下信号检测的最优准则，仍然是最大信噪比准则 信号的线性检测 色噪声下的最优线性处理 信号的线性检测 能否获得信息 干扰的性质 信号的形式 信号处理方式 信号的线性检测 雷达的信号处理： 观测信号： 信号的线性检测 雷达信号处理器的模型： 信号的线性检测 本章信号处理模型的特点： 确知信号： 信号的幅度、相位、频率、时间等都是已知的 线性处理器： 当多个输入同时输入系统时，输出等于各个输入单独作用时的输出之和，且满足比例性质 白色或有色的加性噪声 信号的线性检测 ◆白噪声 均值为0，功率谱密度在－∞＜ω＜∞范围内为常数（N0/2)的平稳过程 白噪声的特点： 实白噪声的频谱占据整个频率轴，功率谱是均匀分布的 实白噪声是一种平稳的随机过程 实白噪声的任意两个不同时刻的取样值互不相关 实白噪声如果服从高斯分布，称为白高斯噪声，此时任意两个不同时刻的取样值相互独立 实白噪声自相关函数： 实白噪声的解析形式： ，称为预包络，在分析中常作白噪声的复包络参与运算 复白噪声的自相关函数： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 处理模型： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 处理模型： 信号的线性检测 什么是最优的处理呢？ 最优处理 优化准则 与选用的优化准则有关 必须根据所要解决问题的特点来选择 我们的问题：如何最好地判定被观测的信号中到底有无信号？ 对处理器的要求：有效滤除干扰，而输出信号在某一时刻最大， 以便最好地判定有无有用信息。 所以，对于线性处理采用最大信噪比准则是合适的。 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 分析实现最优信号检测的条件： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 分析实现最优信号的检测的条件： 最优处理标准： 优化准则：用线性滤波器滤除干扰，使某一时刻t0的输出信噪比最大，以便最好地判决信号有无——线性处理下的最大信噪比优化准则（North滤波问题） 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 分析实现最优信号的检测的条件： 最大ρ时的分析： 信号的线性检测 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 分析实现最优信号的检测的条件： 最大ρ时的分析： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 最大信噪比： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 最大信噪比： 最大信噪比是E/N0,为1/2的信号能量与功率谱密度N0之比 实信号时，最大信噪比为2E/N0，是复信号时的两倍 最大信噪比与信号波形无关 注意: 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器冲激响应： （设匹配滤波器为： ，u(t)是输入信号，取 c=1，则 ，显然不影响分析） 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 首先证明，当tt0时，有u(t)=0 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器的冲激响应 和输入信号波形关系 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 信号通过匹配滤波器情形： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器时间上的适应性： （设信号u(t)匹配滤波器为 , 信号u1(t)=u(t-T), 是将信号u(t)延时T得到的信号） 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器时间上的适应性： 结论: 只要信号波形不变，不管什么时间出现，匹配滤波器的脉冲响应是一样的，匹配滤波器的这一特性称为时间上的适应性 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器的一些频域特性： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器的一些频域特性： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 匹配滤波器的一些频域特性： ◆ ◆ 说明匹配滤波器的幅频特性与输入信号的幅频特性一致 说明匹配滤波器的相频特性与输入信号的相位谱互补（除常数相位和线性相位以外） 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 a0的初相角影响： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 a0的初相角影响： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 a0的初相角影响： 信号的线性检测 白噪声下的最优线性处理 a0的初相角影响：