6-卫星测高(1,2,3)辩析.ppt

*/38 1）电磁偏差 定义： 雷达测高仪量测的是卫星至海面的距离，这个值是相对于反射海面的平均值。由于海面波谷反射脉冲的能力优于波峰，造成回波功率的重心偏离于平均海面而趋向于波谷，此偏移称之为电磁偏差或海况偏差。 产生原因： 这种改正是由于平均海面与平均散射面之间存在高度差产生的。 2、环境误差 */38 2）电离层折射误差 当测高卫星信号穿过电离层时，会产生折射效应，其结果对传播信号产生时延。 电离层的折射率与大气电子密度成正比，与通过的电磁波频率平方成反比。 电离层的电子密度随太阳及其它天体的辐射强度、季节、时间以及地理位置等因素的变化而变化，其中太阳黑子活动强度的强弱对其影响最大。 电离层改正可用双频微波仪器直间量测得到。 T/P卫星采用双频微波进行电离层改正。 2、环境误差(续) */38 3）对流层影响 电波信号通过大气层时，由于大气折射率的变化，传播路径会产生弯曲。 由于对流层中的物质分布在时间和空间上具有较大的随机性，因而使得对流层折射延迟亦具有较大的随机性。 通常将对流层折射影响分为由干燥汽体和水蒸汽产生的影响共同组成的 干延迟：由干燥汽体产生的延迟量比较稳定，可通过模型改正得到较好地消除。 湿延迟：由水蒸汽产生的延迟量，不稳定，其天顶方向的折射量随时间和空间的变化率比干分量的大3至4倍。 2、环境误差(续) */38 4）逆气压改正 大气压的变化将引起海面变化，而且是逆压的，即气压增高，海面降低，反之亦然。 它们之间的关系假设为：海面上的气压变化为1mPa时，海面高的变化为1cm。 海面气压P可利用Saastamoinen模型由对流层的干分量导出： 逆气压改正（以mm为单位）可以由下式计算得到： 利用T/P两年轨迹交叉点数据研究它们之间的地理变化，所得结果是：在距地极20?范围内，海面上气压变化与海平面变化的关系是0.8~1.0cm/mb，在赤道海域，则为0.5cm/mb。 2、环境误差(续) */38 1）跟踪系统偏差 由回波信号波形中离散采样点的校准偏差引起。 这种回波信号波形使用机载跟踪算法，该算法假设测高仪的高度（匀速）成线形变化。 而实际情况并非如此，当测高仪的高度有一个加速度时，如测高仪经过一个窄的海沟上空时，必须补偿一个相应的高度误差。 3、仪器误差 */38 2）波形样本放大校准偏差 由接收信号的放大程度是随着监视表面的剖面变化而变化引起的。 一种自动放大控制器用于信号衰减校正，但回波信号强度的快速变化将使得跟踪脉冲的上升边位置的回路产生错误，从而导致了这一校正误差。 3、仪器误差(续) */38 3）平均脉冲形状的不确定性与实践标志偏差 用于计算平均回波的脉冲是随机变化的，且不确定的，返回脉冲形状的偏差就是因此而产生的。 平均后所剩的残差导致的量测产生噪声 微波仪部件的老化导致的测量误差 长期的钟漂也将导致的测量误差 钟漂可以将测高仪上的钟同一些参考钟比较得到。由于仪器老化而导致的高度测量偏差可利用测高仪内部校正模式采取补差。 此外，仪器偏差还包括 定点误差（Pointing Errors） 天线采集模式偏差（Antenna Gain Pattern Bias） 3、仪器误差(续) */38 综合上述各项误差的影响，精确的海面高计算公式为： 4、卫星测高误差改正公式 其中， h为卫星质心到参考椭球面的距离 ha为卫星相对瞬时海面的高度 h0为计算的海面高 Δhsg为质心改正 Δhi为仪器改正 Δha为大气传播改正，包括电离层延迟改正和对流层延迟改正 ΔhEMbias为电磁偏差改正， Δht为潮汐改正，包括固体潮和海洋潮汐 ε为残余的误差 */38 下表给出了几个测高卫星误差改正项的数量大小： 4、卫星测高误差改正公式（续） 卫 星 名 称 Geos-3 Seasat Geosat ERS-1 Topex/Poseidon 仪 器 误 差 仪器噪声 50 10 5 3 2 仪器偏差 —— 7 5 3～5 2 时钟偏差 —— 5ms 3?5ms 1～2ms 1ms 总 误 差 50 15 7 5 2 环 境 误 差 EM 偏差 10 5 2 2 2 波形失真 2 1 1 1 1 干对流层 2 2 1 1 1 湿对流层 2 2 1 1 1 电 离 层 2～3 2～3 2～3 2～3 1.3 总 误 差 20 10 6 4 3.5 轨 道 误 差 重 力 场 50 25 15 15 2 辐 射 压 —— 15 10 6 2 大气阻力 —— 15 10 6 2 GM 常 数 —— —— —— 2 1 潮 汐 —— 12 5 5 2 对 流 层 —— 5 4 2 1 测站位置 —— 10 5 3 1 总 误 差 50 30 20 18 3.5 总的均方根误差 67 33 2