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§2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。 图2-1 仿真编程界面 编程仿真界面的上半部分为仿真界面，下半部分为编程和显示操作界面。 §2.1.1仿真界面 编程仿真界面的上半部分，左起依次为远程控制画面、培训辅导画面和现场工艺仿真画面。点击远程控制画面的教师图像，可关闭或打开培训辅导画面。 仿真界面“编辑”菜单下的I/O清单选项，显示该练习项目的现场工艺过程和工艺条件的I/O配置说明。对每个练习项目的I/O配置说明，需仔细阅读，正确运用。 远程控制画面的功能按钮，自上而下依次为： “梯形图编辑”-------将仿真状态转为编程状态，可以开始编程； “PLC写入” --------将转换完成的用户程序，写入模拟的PLC主机。PLC写入后，方可进行仿真操作，此时不可编程； “复位” -----------将仿真运行的程序停止复位到初始状态； “正 俯 侧” -----选择现场工艺仿真画面的视图方向； “＜ ＞” ---------选择基础知识的上一画面和下一画面； “主要” -----------返回程序首页； “编程/运行”显示窗---显示编程界面当前状态。 仿真现场给出的X的位置，实际是该位置的传感器连接到PLC的某个输入接口X；给出的Y的位置，实际是该位置的执行部件被PLC的某个输出接口Y所驱动。本文亦以X或Y的位置替代说明传感器或执行部件的位置。 仿真现场的机器人、机械臂和分拣器等，为点动运行，自动复位。 仿真现场的光电传感器，遮光时，其常开触点接通，常闭触点分断，通光时相反。 在某个培训练习项目下，可根据该项目给定的现场工艺条件和工艺过程，编制PLC梯形图，写入模拟的PLC主机，仿真驱动现场机械设备运行；也可不考虑给定的现场工艺过程，仅利用其工艺条件，编制任意的梯形图，用灯光、响铃等显示运行结果。 §2.1.2 编程界面 编程仿真界面的下半部分左侧为编程界面，编程界面上方为操作菜单，其中“工程”菜单，相当于其他应用程序的“文件”菜单。只有在编程状态下，才能使用“工程”菜单进行打开、保存等操作。 编程界面两侧的垂直线是左右母线，之间为编程区。编程区中的光标，可用鼠标左键单击移动，也可用键盘的四个方向键移动。光标所在位置，是放置、删除元件等操作的位置。 仿真运行时，梯形图上不论触点和线圈，蓝色表示该元件接通。 受软件反应灵敏度所限，为保证可靠动作，对各元件的驱动时间应不小于0.5s。 §2.1.3显示操作界面 编程仿真界面的下半部分右侧依次为I/O状态显示画面、模拟灯光显示画面和模拟开关操作画面。 I/O状态显示画面，用灯光显示一个48个I/O点的PLC主机的某个输入或输出继电器是否接通吸合。 模拟灯光显示画面，其模拟电灯已经连接到标示的PLC输出点。 模拟开关操作画面，其模拟开关已经连接到标示的PLC输入点，PB为自复位式点动常开按钮，SW为自锁式转换开关，面板的“OFF ON”系指其常开触点分断或接通。 §2.1.4 编制程序和仿真调试 点按“梯形图编辑”进入编程状态，该软件只能利用梯形图编程，并通过点按界面左下角 “转换程序”按钮或F4热键，将梯形图转换成语句表，以便写入模拟的PLC主机。但是该软件不能用语句表编程，也不能显示语句表。编程界面下方显示可用鼠标左键点击的元件符号，如图2-2所示。 图2-2 编程热键 常用元件符号的意义说明如下: : 将梯形图程序转换成语句表程序(F4为其热键)； ：放置常开触点； ：并联常开触点； ：放置常闭触点； ：并联常闭触点； ：放置线圈； : 放置指令； ：放置水平线段； ：放置垂直线段于光标的左下角； ：删除水平线段； ：删除光标左下角的垂直线段； ：放置上升沿有效的常开触点； ：放置下降沿有效的常开触点。 元件符号下方的F5—F9等字母数字，分别对应键盘上方的编程热键，其中大写字母前的s表示Shift＋；c表示Ctrl＋；a表示Alt＋。 1. 元件放置方法 梯形图编程采用鼠标法、热键法、对话法和指令法均可调用、放置元件。 (1) 鼠标法：移动光标到预定位置，鼠标左键单击编程界面下方的触点、线圈、指令等符号，弹