05章凸轮机构及其设计辩析.ppt

e Ｂ -ω ω O 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ n n n n n n n n n n 理论轮廓线与实际轮廓线之间的关系: 是法线方向的等距线; -ω S 课堂练习：根据图示已知条件作出从动件与凸轮在B点接触时从动件的位移SB 、凸轮A→B转过的角度Ψ。 Ψ ***对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1 2 3 4 5 6 7 8 s δ 已知:凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律; 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 从动件的位移线图 e O A ω r0 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 偏置距 偏距圆 r0 ω A 对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构 e=0 1 2 3 4 5 6 7 8 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 设计该凸轮轮廓曲线; 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 从动件的位移线图 1 2 3 4 5 6 7 8 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。 （沿着-ω的方向，按着位移线图的等分，等分基圆）原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 3、直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知:凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律; 设计思路:把平底与导路的交点当作从动件的尖顶 设计该凸轮轮廓曲线 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线（轮廓线与平底公共相切）。 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 1）平底上与凸轮实际廓线相切的点是随机构位置而变化的。 2）为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮的所有廓线都必须是外凸的； ≥b’ ≥b’’ 平底尺寸的确定： 平底左、右两侧的宽度应分别大于导路中心线至左、右最远切点的距离。 已知:凸轮的基圆半径r0，滚子半径rT , 角速度ω和推杆的运动规律; ***对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A B C 3 4 2 设计该凸轮轮廓曲线: 1 理论轮廓 实际轮廓 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。 原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子 中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线（理论轮廓线）。 A ⑤作各位置滚子圆的内包络线（实际轮廓线）。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 1