授课内容静力学公理和物体的受力分析.ppt

解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。 研究对象：需要研究的物体 分离体：设想把研究对象从周围 的约束中分离出来，单独画其简 图，称为取分离体 受力分析：考察分离体受了几个 外力，每个力的作用位置和方向 受力图：在分离体上画上其所受 的全部外力{主动力和约束 (直接接触)力} R=∑Fi=0 平衡方程 3个方程可求解 3个未知数 平面汇交力系时 平衡方程为2个 可求解2个未知数 如图所示,自重为30KN的压路碾子,半径为0.8m,碾子在作用于中心 O处的水平力F作用下工作,突然遇到一高h=0.1m的障碍物.不计 各处的摩擦,求:欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少要为多大? ? R F h F P FN1 FN2 ? 解: (1)以碾子为研究对象,画出碾子的受力图 (2)建立坐标系,列平衡方程 (3)求解平衡方程(FA=0) x y A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA和NB的闭合力三角形。 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中 只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。 例2-3 已知： 活塞杆压力=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 D E A B C l l h * * 授课内容（二） 上节课内容复习 §1-4 物体的受力分析与受力图 §1-3 约束与约束力 实例分析 2011.8.31 静力学公理 复习 公理1: 力的平行四边形法则 公理2: 二力平衡条件 公理3: 加减平衡力系原理 公理4: 作用和反作用定律 公理5:刚化原理 推理1 力的可传性 推理2 三力平衡汇交定理 1,柔索约束 工程常见的约束及相应的约束力 2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束) 3,光滑铰链约束 4,固定铰链支座约束 5,活动铰支座(辊轴支座)约束 6,固定端约束 A B N 7,球形铰链 8,蝶形铰链 N1 N2 §1-4 物体的受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） 三力平衡汇交定理 实际的约束特性 受力分析示例 受力分析示例 A B C F FC FB F F’C FAY FAX F F’C FA 结论1： 有些约束力：根据约束性质，只能确定其作用点和 作用线的方位，至于指向，可先任意假设，以后可 通过运动状态来计算验证。 E C A B F D E C A B F D FAY FAX FC FE 结论2： 认识整体(系统)和局部----研究对象 FC FB F FB F’AY F’AX FD ? A P B Q A B C P ? P Q NAx NAy NBy NC NB P NB NA 练习： 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =1500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。 D E A B C l l h FA B A 解： 1.杆AB 的受力图。 2. 活塞和连杆的受力图。 3. 压块 C 的受力图。 C B x y FCx FCy FCB y x F FBC FAB D E A B C l l h 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 （1） 对象明确，分离彻底。 根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物