机械原理 机构性能分析(工科专业).pptVIP

机构运动分析—— 根据原动件已知运动规律求其他 构件上某点的位移、速度、加速度及构件角 位移、角速度、角加速度 目的：确定构件运动空间、行程及某点的轨迹； 判定构件是否干涉； 为机构受力分析作准备。 方法：图解法（速度瞬心法、矢量方程图解法） 解析法 一.速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 二.用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 三.用解析法作机构的运动分析 一、速度瞬心及其在平面机构 速度分析中的应用 分析当齿轮沿齿条滚动时，接触点的相对速度… 速度瞬心——作平面相对运动的两构件上， 瞬时相对速度为零的点或 瞬时绝对速度相等的点。 2. 瞬心的数目 设 N ——组成机构的构件数 (含机架） K ——瞬心数 若该点绝对速度为零——绝对瞬心 若该点绝对速度不为零——相对瞬心 则： 用Pij表示 3 . 瞬心的位置 1）两构件组成转动副 2）两构件组成移动副 3）两构件组成高副 瞬心——转动副中心 瞬心——移动副导路的垂直方向上无穷远处 瞬心——接触点公法线nn上某一点 3 . 瞬心的位置 4）两构件不直接成副 要满足瞬心定义， P12、P13、P23必位于一条直线上。 瞬心——用三心定理确定 【例1】：求图示四杆机构的全部瞬心。 例：求机构中所有瞬心位置 瞬心数： P12 P23 P14 P34 绝对瞬心： 【例2】：求图示滑块机构的全部瞬心。 例：求机构中所有瞬心位置 瞬心数： 绝对瞬心： P12 P14 P23 P34∞ 【例3】：求图示凸轮机构的全部瞬心。 例：求机构中所有瞬心位置 瞬心数： 绝对瞬心： P13 P23∞ 【例1】已知图示机构各构件长度，构件1为原动件，其角速度ω1。 求C点速度及构件2和构件3的角速度ω2、ω3。 4 . 用瞬心法进行机构速度分析 1.求C点速度 及构件2角速度ω2 2.求构件3的角速度ω3 【例2】已知图示机构各构件长度，构件1为原动件，其角速度ω1。 求构件2的角速度ω2及构件3的速度v3 【例2】已知图示机构尺寸，构件1为原动件，其角速度ω1。 求从动件2的速度v2 ①找出该构件的绝对瞬心； ②求该构件与已知构件相对瞬心一点的速度； ③求出该构件角速度 ； ④求出该构件上某点的v 2.可求某构件的角速度； 3.不便对构件较多的机构进行速度分析，且不能 进行加速度分析。 ①找出该构件的绝对瞬心； ②找出该构件与已知构件的相对瞬心； ③两构件角速度之比等于其绝对瞬心至其相对瞬心距离的反比。 1. 可求某一构件上某点的速度； 4.求解速度数值时，首先应按比例尺寸作图， 瞬心间距离从图中量取即可。 机构位置图或动点轨迹作法： 由原动件开始，按机构组成顺序，逐步按杆组依次确定各运动副的位置。 根据原动件不同的起始位置，依次作出机构一系列位置图，并将各位置图上同一动点的位置连线，即是该动点的轨迹。 图解法作机构位置图： 图解法作机构动点轨迹： 平面机构的位置图 平面机构的动点轨迹 课堂小结： 1、瞬心的定义 2、机构中所有瞬心位置的确定 3、用瞬心法作机构速度分析 作业： 教材习题3-1、3-3（1）（2）（3）* 预习： 理论力学 1.点的合成运动 （绝对运动、相对运动、牵连运动） 2.速度及加速度合成定理 （牵连运动为平动时 牵连运动为转动时：哥式加速度 ） 二. 用矢量方程图解法作机构的 速度和加速度分析 矢量——具有大小和方向的物理量 矢量方程—— 矢量方程图示—— 矢量多边形 刚体平动——刚体上任一 直线 始终与原来位置平行 刚体平动时各点速度和加速度均相同 刚体转动 A点速度： 刚体平面运动——刚体内任一点与某个固定 平面之间的距离始终保持不变 平面运动 可分解为平动 + 转动 （一）同一构件上两点间速度、加速度关系 【例4】已