机械设计基础河北高校 凸轮机构(工科专业).pptVIP

第三章 凸轮机构 凸轮机构简介 凸轮机构结构简单，可以准确实现要求的运动规律。广泛应用于各种自动机械和自动控制装置。 凸轮机构的优点： 通过适当设计凸轮的轮廓曲线，可以得到各种预期的从动件运动规律。 机构简单、紧凑。 凸轮机构的缺点: 凸轮轮廓与从动件之间为点、线接触，易于磨损，多用在传递动力不大的场合。 第一节 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮：一个具有曲线轮廓(或沟槽)的构件，通常连续等速运动。 从动件：在凸轮驱动下按预定运动规律往复运动。 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮形状分 (1) 盘形凸轮：绕固定轴转动且具有变化向径的盘形构件。是凸轮的最基本型式。 (2) 移动凸轮：将盘形凸轮的转动中心移向无穷远处，凸轮相对机架作往复直线移动。 (3) 圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体。凸轮的运动平面与从动件的运动平面不平行，属空间凸轮机构。 几种从动件端部形状比较 第二节 从动件常用运动规律 基本术语 基圆： 以凸轮最小向径Rb所作的圆。 Rb为基圆半径。 基本术语 推程： 从动件从最低到最高位置上升的过程。 β1为推程运动角。 基本术语 远休： 从动件在最高位置不动。 β′为远休止角。 基本术语 回程： 从动件从最高位置返回最低位置的过程。 β2为回程运动角。 基本术语 近休： 从动件在最低位置停留。 β″为近休止角。 基本术语 从动件运动规律： 从动件位移 s、速度 v、加速度 a 等随时间 t 变化的规律。 凸轮一般为等速运动，从动件运动规律常表示为从动件运动参数随凸轮转角θ变化的规律。 从动件运动线图： 从动件s、v、a随时间 t 或凸轮转角θ变化的曲线。 一、等速运动规律 从动件推程运动方程 从动件推程运动线图 运动规律修正 为了避免等速运动规律在行程起点和终点处的刚性冲击，通常可将位移曲线的两端用圆弧、抛物线或其它曲线进行修正，以避免速度和加速度的突变。 二、等加速等减速运动规律 从动件推程运动方程 从动件推程运动线图 三、简谐运动规律 从动件推程运动方程 从动件推程运动线图 从动件常见运动规律比较 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 凸轮廓线设计方法的反转法 反转： 给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-ω。 机构各构件间的相对运动不变。 反转机构： 凸轮不动。 从动件一方面随导路以-ω，绕O点转动(即反转)，另一方面又在导路中移动。 从动件的尖顶始终与凸轮轮廓接触，所以从动件的尖顶在反转过程中的运动轨迹即为凸轮轮廓。 一、移动从动件盘形凸轮 已知：从动件运动规律或位移线图。 滚子从动件 1、 将滚子中心看作尖顶，按尖顶从动件的设计方法确定滚子中心的轨迹，即为凸轮的理论廓线； 2、以理论廓线上各点为圆心，滚子半径Rr为半径，作一系列圆； 3、 再作此滚子圆族的包络线，即为凸轮实际廓线。 1、 将平底与从动件导路的交点视为尖顶,按尖顶从动件的设计方法确定交点的轨迹，即为凸轮的理论廓线； 2、过理论廓线上各点作一系列代表从动件平底的直线； 3、作出该平底直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 运动规律与直动推杆的运动规律相同 从动件的线位移改为角位移 作出从动件摆动中心的反转轨迹圆，并等分 按对应角位移作出从动件尖端，并光滑连接 图解法设计凸轮轮廓小结 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）找出从动件在反转运动中依次占据的各位置； 3）根据从动件运动规律，确定从动件在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出从动件高副元素所形成的曲线族； 5）作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即为所求的凸轮轮廓曲线。 第四节 用解析法设计凸轮轮廓的基本方法 解析法设计凸轮轮廓： 建立凸轮轮廓的数学方程式。 用凸轮轮廓的数学方程式计算凸轮轮廓上各点的坐标。 建立凸轮轮廓的数学方程式 方法：应用反转法，求出从动件尖端反转后的位置方程即为凸轮轮廓的数学方程式。 已知：基圆半径Rb、滚子半径Rr、从动件运动规律 s=s(θ)，且凸轮以等角速度ω沿顺时针方向转动。 解析法应用 数控加工凸轮轮廓 刀具直径等于滚子半径。 刀具中心轨迹即为理论廓线。 第五节 凸轮机构设计中的几个问题 一、滚子半径的选择 凸轮实际廓线曲率半径与滚子半径的关系 避免出现尖点或失真 保证Rr ρBmin 设计时取Rr ≤0.8ρBmin，同时考虑安装和强度要求。 加大基圆半径Rb，可增大ρBmin。 二、压力角及其许用值 凸轮对从动件的法向压力Fn方向与从动件运动方向之间所夹的锐角α称为压力角。 压力角α与机构运动的关系： Fn分解出沿导路方向的分力F′＝ Fn cos α，推动从动件移动