理论力学基础 刚体的基本运动.pptVIP

理论力学 第六章 刚体的基本运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 理论力学 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 思 考 题 二、aτ与an的物理意义是什么？ 一、点作直线运动，某瞬时速度vx=2m/s，瞬时加速度ax=-2m/s2 ，则一秒后点的速度为：(1)等于零；(2)等于－2m/s；(3)不能确定。 三、若点的速度不为零，试判断下列四种情况下点作什么运动。 (1)an=0 ，at=0 则点作_____________；(2)an≠0 ，at=0，则点作__________ ； (3)an=0 ，at≠0 则点作____________；(4)an≠0 ，at≠0，则点作__________ 。 ①匀速曲线运动；②变速曲线运动；③匀速直线运动；④变速直线运动。 思考题 理论力学 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 思 考 题 主要内容 1.明确刚体平行移动（平动）和刚体绕定轴转动（转动）的特征，能正确地判断作平动的刚体和定轴转动的刚体。 2.对刚体定轴转动时的转动方程、角速度和角加速度及它们之间的关系要清晰的理解，掌握匀速和匀变速转动的定义，熟练运动其公式。 3.能熟练地计算定轴转动刚体上任一点的速度和加速度。 思 考 题 第一节 刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移。 第一节 刚体的平行移动 3 速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2 运动方程 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 称为定轴转动 转轴 ： 两点连线 转角： 单位弧度：（rad) 2 运动方程 第二节 刚体的定轴转动 3.角速度和角加速度 角速度 d d t j w = d d t j 大小: 方向：逆时针为正 角加速度 匀速转动 匀变速转动 单位：rad/s2 单位：rad/s 工程中常用： 转/分（r/n） 匀速转动: 刚体定轴转动 转动方程: 角速度: 角加速度: 匀变速运动: 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 例一： 判断下列各构件作平动（平移）还是（定轴）转动 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 第二节 刚体的定轴转动 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 2 速度 3 加速度 1 点的运动方程 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 4 速度与加速度分布图 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 例二：试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。 半径为R=0.5m的飞轮由静止开始转动，角加速度 ，式中b为常量。已知t=5s时，轮缘上一点的速度大小为v=20m/s，试求当t=10s时，该点的速度、加速度的大小。 第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 例三： １、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 第四节 轮系的传动比 第四节 轮系的传动比 ２、带轮传动 第四节 轮系的传动比 例六、图为减速箱，轴Ⅰ为主动轴，与电动机相联。已知电机转速n＝1450 rpm，各齿轮的齿数z1＝14，z2＝42，z3＝20，z4＝36。求减速箱的总传动比i14及轴Ⅲ的转速。 作 业 作业： 6－1 6－4 6－6 6－9 理论力学 第六章 刚体的基本运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系