理论力学第二三章.pptVIP

作业：2-5，2-7，2-13 作业 3-4 3-6 力偶 无合力 R=F-F=0 所以力偶不可能合成一个合力。力偶只能和力偶平衡。 说明： 1）M是代数量，有+、-； 2）M的值M=±2⊿ABC ； 3）单位：N.m 由于O点是任取的 + - d 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 C A F F A B 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 [证] 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R移到A,B点，则(R,R)，取 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 Q Q R R B ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 由上述证明可得下列两个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 M(F,F)=2△ABD M(R,R)=2△ABC 即△ABD= △ABC， 且它们转向相同。 ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 A F F A B Q Q R R B D C 这样，力偶中的力的大小和力臂长短都不是力偶的特征量，故常用下图所示的符号表示。 == == == F F d F1 F1 d1 F2 F‘2 d2 M 如果 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 设有两个力偶 d d 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 [例2] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 由于力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有： FA = ? FB 。梁AB受力如图。 解得 解 列平衡方程： [例3] 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D q M1 M2 A 例题 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。 B D M2 FD FBA O M1 FO FAB A 解： 分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO 和FD 只能分别平行于FAB 和FBA ，且与其方向相反。 因为 所以求得 B O D q M1 M2 A 平面汇交力系平衡 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 几何法 解析法 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 * * 第二章 平 面 汇 交 力 系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意多个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 合力的大小： F1 F2 F3 F4 FR 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 力多边形自行封闭