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理论力学课堂练习 运动学（1） * * 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，因此两物体的接触点都不宜选为动点，否则相对运动的分析就会很困难。这种情况下，需选择满足上述两条原则的非接触点为动点。 [例1] 已知: 凸轮半径r , 图示时　　　　　 杆OA靠在凸轮上。 求：杆OA的角速度。　　　　　 解: 取凸轮上C点为动点, 动系固结于OA杆上, 静系固结于基座。　　　 绝对运动: 直线运动, 绝对速度: 相对运动: 直线运动, 相对速度: 牵连运动: 定轴转动, 牵连速度: ?? 如图示。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形 （　　） [例2] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， （　　） 已知 求: OA杆的 ? , ? 。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 请看动画 投至? 轴： （　　） 根据牵连转动的加速度合成定理 [例3] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 请看动画 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机架　　　　　　 其中 （请看动画） [例4] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 根据 做出速度矢量图。 投至 x 轴：　　 根据 做出加速度矢量图 其中 * * *