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理论力学平面特殊力系
* [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据平面力偶力的系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质,力NA与力NB组成一力偶。 * * * * * * * * 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面力偶力系 ③平面一般力系(平面任意力系) 力系分为:平面力系、空间力系 平面特殊力系:平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系 * §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 §2–3 力矩 、力偶的概念及其性质 §2–4 平面力偶力系的合成与平衡 §2–5 平面平行力系的合成与平衡 第二章 平面特殊力系 * §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系 所有各力的作用线都在同一平面内且汇交于同一点的力系。 研究方法:几何法与解析法 * §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法(续) 一、平面汇交力系合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向 利用平行四边形法则或力三角形法则 合力的大小: * 2. 任意个共点力的合成 注意:在力多边形中,所有分力按照同一指向环绕力多边形,而合力则按相反方向环绕力多边形。 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过各力的汇交点。 结论: 即: * 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是: 平面汇交力系平衡的充要条件是: 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 * 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂,求AB、AC的约束反力。 Q 600 600 C B A Q 300 300 解:取力系的汇交点A为研究对象,作受力图 A . Q TB TC TB TC 按同样的比例即可量得TB和TC的大小。 * 几何法解题步骤:①选研究对象; ②作出受力图; ③作力多边形,选择适当的比例尺; ④求出未知数 几何法解题不足: ①精度不够,误差大 ②作图要求精度高; ③不能表达各个量之间的函数关系。 * F x b a α Fx =Fcosα y Fy= Fsinα 二、力在坐标轴上的投影与分解的区别 一、力在坐标轴上的投影 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 * 二、合力投影定理 合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分 力在同一轴上投影的代数和。 * 三、平面汇交力系合成与平衡的解析条件 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即: 平衡条件: 平衡方程: 两个平衡方程,可以求解两个未知数 * 解:①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 [例1] 已知 P=2kN,求SCD ,RA 由EB=BC=0.4m, 解得: ; ? * [例2]已知如图P、Q,求平衡时 =? 地面的反力ND=? 解:取球为研究对象, 选投影轴,列方程得: 由②得 由①得 ① ② * 又: [例3] 求当F力达到多大时,球离开地面?已知P、R、h 解:研究块,受力如图, * 再研究球,受力如图: NB=0时,为球离开地面的临界条件,则力三角形为: * 1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度 特殊时用 几 何法(解力三角形)比较简便。 解题技巧及说明: 3、投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中 只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体,且角度不特殊或 特殊,都用解析法。 * 5、解析法解题时,力的方向可以任意设,如果求出 负值,说明力方向与假设相反。对于二力构件, 一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压 力。 4、对力的方向判定不准的,一般用解析法。 * 当F=0或d=0时, =0。 =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。
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