双闭环直流调速系统的设计论文.docVIP

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 设计地点： 2015 年 月 1 1.1 直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展 1 1.2 现有直流调速产品调查 1 1.2.1 西门子6RA70系列全数字直流调速装置 1 1.3 双闭环直流调速系统的基本组成与工作原理 3 1.3.1 双闭环直流调速系统的基本组成 3 1.3.2 双闭环直流调速系统的工作原理 4 2.直流调速系统中主电路的设计 4 2.1 本设计中选择的拓扑结构及其依据 4 2.1.1 主电路拓扑结构的选择与依据 4 2.1.2 主电路拓扑结构 5 2.2电力半导体器件的选型及其依据 6 2.2.1 逆变器功率元件（IPM）的选择 6 2.2.2 整流部分元件的选择 6 2.3 直流滤波电解电容及其依据 7 2.4 驱动电路的原理图及其原理说明 7 2.5 电压、电流和温度等传感器的具体型号 8 2.6 主回路中的保护电路 8 2.6.1 交流侧过压过流保护 9 2.6.2 直流侧的过压过流保护 9 2.6.3 快速熔断器短路保护 10 2.6.4 过电流保护 10 3.直流调速系统的控制理论 11 3.1 双闭环直流调速系统的动态结构框图 11 3.1.1 双闭环直流调速系统的动态结构框图 11 3.1.2 双闭环直流调速系统的动态过程分析 11 3.2 动态结构框图的具体参数 12 3.2.1 电流调节器的设计 12 3.2.2 转速调节器的设计 14 3.3 电路的内外限伏 16 3.4 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 17 3.4.1 系统电路结构 18 3.4.2 稳态结构框图和静特性 18 4.双闭环直流调速系统的Matlab仿真 19 4.1 建立Matlab仿真模型及其调节器参数设计的验证 19 5.数字控制器的设置 20 5.1 硬件设计 20 5.2 软件设计 22 5.2.1 双闭环直流调速系统控制流程图 22 5.2.2 增量式 PI 调节器程序流程框图 22 6.课程设计体会 23 参考文献 24 附录 25 1.绪论 1.1 直流调速在工业生产中的应用及直流调速理论的发展 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。有效地控制电机，提高其运行性能，对国民经济具有十分重要的现实意义。? 20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机，直流电动机的定子磁场和转子磁场相互独立并且正交，为控制提供了便捷的方式，使得电动机具有优良的起动，制动和调速性能。尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其它电动机的挑战，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。 1.2 现有直流调速产品调查 1.2.1 西门子6RA70系列全数字直流调速装置 西门子SIMOREGK6RA23/24系列全数字直流调速产品，自在中国市场推出以来，得到了广大用户的认同。最新推出的SIMOREGDCMaster6RA70系列全数字直流调速产品，在6RA24产品的基础上更具有以下特点: 1.单台装置输出额定电枢电流:15A～3000A，额定励磁电流:3A~85A。装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。 2.输入电压分为6个等级:400V/460V/575V/690V/830V/950V。 3.强大的通讯能力。有SIMOLINK高速直接的装置-装置通讯，还可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS协议等。 4.所有工艺板，通讯板及OP1S操作面板都可与新一代的SIMOVERTMASTERDRIVES矢量控制交流调速产品通用。 主电路特点： 1.单象限工作装置的功率部分为三相全控桥。 2.四象限工作装置的功率部分为两个反并联的三相全控桥。 3.励磁回路采用三相半控桥。 4.功率部分为15－1200A为绝缘式SCR模块，＞1500A的电枢回路采用平板式晶闸管。散热器是带的。 5.额定电流≤125A 自然风冷。 图 1.2.1-1 数字式直流双闭环 PWM 调速系统原理图 图1.2.1-2 西门子6RA70系列全数字直流调速装