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子步（microstep） 简略形式 子步 将某步分为几个子步 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you ◆ 第三SCR程序段  ◆ 第四SCR程序段 注意： 系统停止后，应使所有的输出线圈 （S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步”开始。 课外作业与实验 对照顺序功能图分析运料小车控制程序（梯形图）的工作原理，并上机调试。 四台电机顺序启动的顺序功能图 四台电机顺序启动I/O接线图 三、梯形图程序编写规则 1．输入“继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 2．梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的接点可以无限次地重复使用。 3．几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数、缩短程序扫描时间，如下页图所示。 4.程序的编写按照从左到右，从上到下的顺序。一个梯形始于左母线，终于右母线。线圈与右母线直接相连。 四、程序设计过程中应注意的几个问题 1．先编制I/O分配表，后设计梯形图 2．合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际 响应速度。 3．在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需 选其中某一接点（例常开接点或常闭点）接入输入端子，即对一个发信元件它只能占一个输 入地址编号。 4.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设 备可靠性安全性。 5.从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端而作 硬件处理。 6．应保证有效输入信号的电平保持时间。 7．PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别， 编程时应加以注意。 8．由电气控制图转换为梯形图时应注意的问题。 梯形图的合理画法 第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧 一、PLC应用程序基本环节 二、 PLC应用程序设计技巧 (自学) 一、PLC应用程序基本环节 （一）电机的启动与停止控制程序 （二）具有点动调整功能的电机启、停控制程序 （三）电机的正、反转控制程序 （四）大电机的Y-△起动控制程序(自学) （五）通电禁止输出程序 (自学) （六）闪烁控制程序 (自学) （七）定时器、计数器的扩展(自学) （八）高精度时钟程序 (自学) 第五节 PLC在工业控制中的应用 SQ3 O A SQ4 B SQ5 C 一、深孔钻组合机床的PLC控制 SQ1 (二) 系统配置 ．1.机型选择 （1） I/O点数统计：输入8点（SB1、SB2、SB3、SB4、SQ1、SQ3、SQ4、SQ5）；输出2点（KM1、KM2），控制电动机的正反转。SB3为正向调整点动按钮，SB4为反向调整点动按钮。 （2）算PLC用户程序长度：为I/O总点数的（10~20）倍，大约135字节，选用S7-200CPU222 AC/DC/DC继电器输出的PLC即能满足要求。 2.系统配置 S7-200CPU222单机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点，选用AC/DC/DC继电器输出的主机，构成一个独立的单机控制系统，该系统完全能满足上述控制要求。 （三）深孔钻控制I/O接线图 (四) 画出顺序功能图 根据深孔钻组合机床工作示意图，可画出顺序功能图。 顺序功能图 (五)由顺序功能图设计出的深孔钻组合机床梯形图 步1和步2对应的梯形图 步3、步4的梯形图 步5、步6的梯形图 进、退刀动作对应的梯形图 点动对应的梯形图 钻头进刀和退刀是由电机正转和反转实现的，电机的正、反转切换是使用两个接触器KM1（正转）、KM2（反转）切换三相电源中的任意两相。 为防止由于电源换相所引起的短路事故，减少换相对电机的冲击，软件上采用了换相延时措施，梯形图中的T37、T3