机电控制系统CAMECSD使用说明.docVIP

机电控制系统CAMECSD(V1.2) 教学示范软件包说明 为了配合本课程的教学及实验，我们设计和编制了《机电控制系统CAMECSD(V1.2)教学示范软件包》。该软件包主要针对机电类本科及研究生专业的教学需要，并兼顾电类、自动化类本科专业的要求，使学生通过该软件的上机实验，加深对所学控制理论的理解，提高学习效率。另一方面，该软件也可以作为对控制系统进行辅助分析、设计及仿真的工具，以获得校正装置或控制器的设计参数。 1 功能介绍 CAMECSD教学示范软件包主要具有以下功能： (1)经典控制系统的时域、频域分析和滯后-超前校正器设计； (2)离散控制系统的分析和数字滯后-超前校正器设计； (3)线性控制系统的状态空间分析与状态观测器-控制器设计； (4)线性离散控制系统的状态空间分析； (5)线性控制系统的系统识别与校正。 2 操作指导 CAMECSD教学示范软件包是使用MATLAB5.3编制的，所以应在MATLAB5.3以上的版本中使用。整个CAMECSD教学示范软件包存储在名为main的子目录中，使用者可以将其存放在MATLAB的toolbox中，作为一个CAMECSD教学示范软件工具箱来使用，并在Path Browser中将软件包的路径设置好，方可使用。 启动过程：在MATLAB的命令窗口下，输入main并回车，屏幕显示出一个人机界面，如图1。然后用鼠标点击OK