《伺服与运动控制》技术答疑.docVIP

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2017-02-11 发布于天津
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《伺服与运动控制》技术答疑.doc

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伺服与运动控制技术答疑年月李方园问题通用步进电机驱动器都是恒流斩波的那么在实际应用中驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢解答总体来说电压影响速度电流影响力矩步进电机的矩频特性都是在某一特定电流电压下测试的数据当电流电压发生变化其矩频特性也会发生相应变化举例来说适用电压波动范围比较大的电机来说从到的驱动器都可以适用图所示的步进电机力矩为这是在平均电流的环境下的静转矩在转的时候力矩约如果我们把电流提高到的话静转矩则提升到转时的力矩提升到如果把电压降低到电流依然保持静转矩只有转时

《伺服与运动控制》技术答疑 2013年7月李方园【问题1】通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？【解答】总体来说：电压影响速度，电流影响力矩。步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，图1所示的FY86EC502A步进电机力矩为6N.m，这是在DC80V，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m；如果我们把电流提高到6A的话，静转矩则提升