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基于A星算法的8数码问题程序源代码
#include Stdio.h
#include Conio.h
#include stdlib.h
#include math.h
void Copy_node(struct node *p1,struct node *p2);
void Calculate_f(int deepth,struct node *p);
void Add_to_open(struct node *p);
void Add_to_closed(struct node *p);
void Remove_p(struct node *name,struct node *p);
int Test_A_B(struct node *p1,struct node *p2);
struct node * Solution_Astar(struct node *p);
void Expand_n(struct node *p);
struct node * Search_A(struct node *name,struct node *temp);
void Print_result(struct node *p);
/* 定义8数码的节点状态 */
typedef struct node
{
int s[3][3]; //当前8数码的状态
int i_0; //当前空格所在行号
int j_0; //当前空格所在列号
int f; //当前代价值
int d; //当前节点深度
int h; //启发信息,采用数码“不在位”距离和
struct node *father; //指向解路径上该节点的父节点
struct node *next; //指向所在open或closed表中的下一个元素
};
struct node s_0={{3,8,2,1,0,5,7,6,4},1,1,0,0,0,NULL,NULL}; //定义初始状态
struct node s_g={{1,2,3,8,0,4,7,6,5},1,1,0,0,0,NULL,NULL}; //定义目标状态
struct node *open=NULL; //建立open表指针
struct node *closed=NULL; //建立closed表指针
int sum_node=0; //用于记录扩展节点总数
int main(void)
{
struct node s,*target;
Copy_node(s_0,s);
Calculate_f(0,s); //拷贝8数码初始状态,初始化代价值
target=Solution_Astar(s); //求解主程序
if(target) Print_result(target); //输出解路径
else printf(问题求解失败!);
getch();
return 0;
}
/******************************************/
/* A*算法 */
/******************************************/
struct node * Solution_Astar(struct node *p)
{
struct node *n,*temp;
Add_to_open(p); //将s_0放入open表
while(open!=NULL) //只要open表中还有元素,就继续对代价最小的节点进行扩展
{
n=open; //n指向open表中当前要扩展的元素
temp=open-next;
Add_to_closed(n);
open=temp;
if(Test_A_B(n,s_g)) //当前n指向节点为目标时,跳出程序结束;否则,继续下面的步骤
return n;
Expand_n(n); //扩展节点n
}
return NULL;
}
/*******************************************************/
/* 生成当前节点n通过走步可以得
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