中国传媒大学信号与系统_01第一章_ok专用课件.ppt

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中国传媒大学信号与系统_01第一章_ok专用课件

教 科 书 d 二阶(后向)差分 序列的最高序号与最低序号 之差为2,称为二阶差分 2)信号的求和 将离散序列在(-∞, k)区间上求和 返回 u R us uL R C L uc iL 1.5 系统的描述及分类 公式 1、系统模型是系统物理特性的数学抽象,以数学表达式或具有物理特性的符号组合的图形来表示。 1.5.1 系统的描述方法 连续系统的模型 us ?R R k–1 ① ② ③ k k+1 N R R R R ?R ?R ?R ?R ?R 整理为: 离散系统的模型 如图所示电路,列出求解任一节点电压u(k)的方程 数学表达式 框图法描述 “物理系统” 与 “系统模型” 不是一、一对应 系统模型 2、系统的框图描述 a) 加法器 b) 数乘器 c) 积分器 d) 延时器 e) 单位延时器 由框图写出数学表达式(重点),由数学表达式画出框图 对加法器列写方程: 整理为: 例1.写出如图所示系统框图的数学模型 有两个积分器,系统为二阶系统 对左加法器列写方程 整理为 对右加法器列写方程 ? 例2. 写出如图所示连续系统的数学模型 返回 整理: 左加法器方程 右加法器方程 由框图求其数学模型时有规律可寻!!! 左加法器的x(t) 换成y(t) 右加法器的x(t)换成e(t) 左加法器方程 右加法器方程 例3. 写出下图所示离散系统的数学模型 左加法器 右加法器 数学模型为 返回 总结:由框图写系统的微(差)分方程的一般步骤: 1.选中间变量x(·) 连续系统:设其最右端积分器的输出为x(t) 离散系统:设其最左端延迟单元的输入为x(k) 2.写出各加法器的方程 3.消去中间变量 左加法器的 x(·) 换成 y(·) 右加法器的 x(·) 换成 e(·) 动态(记忆)系统 2) 3) 4) Linear time - invariant systems 1.5.2 系统的分类 1) 离散系统 ? 差分方程 连续系统 ? 微分方程 即时(无记忆)系统 非线性系统 线性系统 时变系统 时不变系统 本课程讨论线性、时不变系统(简写为LTI) 返回 系统做算子T 所规定的运算 1.6 线性时不变系统的性质 1、线性性质(含均匀性和叠加性) e(g)与y(g)的关系简记为: 均匀性: 叠加性: 线性动态系统 为初始状态, 为外加激励 零输入响应 零状态响应 1)分解特性 2)零输入线性和零状态线性 零输入响应和零状态响应分别满足均匀性和叠加性 必须同时满足分解特性和零输入线性、零状态线性 例1.判断下列所示系统是否为线性系统 不满足零输入线性 不满足分解特性 解: 例2.如图所示线性系统 已知 求 时不变系统的响应形式与激励接入系统的时间无关 t 0 t 0 t 0 e(t) ? 1 0 t e(t-t0) ?+t0 1 t0 2.时不变性质 复 习 由系统框图写出系统的数学表达式 会用规律! 系统的线性、时不变、因果、稳定的判断和使用 1.写出如图所示连续系统的数学模型 2.写出如图所示离散系统的数学模型 3.某LTI系统 求 广义函数定义下?(t)及其各阶导数符合普通函数的运算规则 (2)抽样性(筛选特性) 3)冲激函数?(t)的性质 (1)与普通函数f(t)相乘 t0不在上述区间 (4)奇偶性 (3)尺度变换 偶函数 a为常数,且a≠0 令at = x 证 → t = x/a 推论: t ?(t) 0 1 t 0 (1) (5)?(t)与?(t)的关系 若信号的函数值有跳变,信号在跳变点处的导数可认为是存在的,为冲激函数。其冲激强度为信号在跳变点上的跳跃值。 例2:求图所示f(t)的导数 0 t f (t) 2 2 4 方法二:写出函数表达式,再对其求导 方法一:直接由图画出 0 t 2 1 (2) (4) 例3:分别计算下列各式 4.冲激偶信号? (t) 1)定义:冲激信号?(t)对时间的导数定义为冲激偶 信号,简称为冲激偶. 斜坡函数r(t) → 阶跃函数?(t) → 冲激函数?(t) 可由三角脉冲函数取极限的方法得出 0 0 t t 0 t 0 0 t 0 2)冲激偶的性质 (2)取样性(抽样性) (1)与普通函数f(t)相乘 (4) 奇偶性 (5) ? ‘(t) 与? (t)、?(t)的关系 (3)尺度变换 a为常数,且a≠0 例4:分别计算下列各式 k 0 1 k 0 1 i 1.3.3 基本离散信号 1)单位序列?(k),又称单位样值序列、单位取样序列 a.定义 b.与? (t)的区别 c. d.? (k)的取样性质 i k 0 1 … d.? (k)与? (k)的关系 注意:?(k)在k=0处有定义 k 0 1 …

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