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电拖实验报告1直流电机
实验报告
课程名称:电机与拖动 指导老师:卢琴芬 成绩:__________________
实验名称:实验一直流电机 实验类型:________________同组学生姓名:__________
一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填)
三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填)
七、讨论、心得
实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验内容
1.工作特性和机械特性
保持U=UN和If=IfN不变,测取n、M2、?=f(Ia)及自然n=f(M2)。
2.调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN,If=IfN常值,M2=常值,测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN,M2=常值,R1=0,测取n=f(If)。
三、实验器材
1.电机教学实验台
2.直流并励电动机、电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量、转速表
四、实验步骤
1. 并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图所示。电机选用D17直流并励电动机,测功机作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机,其转向从测功机端观察为逆时针方向。
将电动机电枢调节电阻Rl调至零,同时调节直流电源调压旋钮、测功机的加载旋钮和电动机的磁场调节电阻Rf,调到其电机的额定值U=UN,I=IN,n=nN,其励磁电流即为额定励磁电流IfN,在保持U=UN和I=IfN不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即将测功机的加载旋钮逆时针转动直至零。测取电动机输入电流I、转速n和测功机的转矩M,共取6—7组数据,记录。
2.调速特性
(1) 改变电枢端电压的调速
直流电动机起动后,将电阻Rl调至零,同时调节负载(测功机)、直流电源及电阻Rf使U=UN、 If=IfN、M2=0.5 N·m,保持此时的M2的数值和If=IfN,逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,Rl从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua、转速n和输入电流I, 共取5—6组数据,记录。
(2) 改变励磁电流的调速
直流电动机起动后,将电阻Rl调至零,同时调节直流调压旋钮、测功机加载旋钮和励磁回路的电阻旋钮,使电动机U=UN, If=IfN ,M2=0.5N·m,保持此时的M2数值和U=UN的值,逐次增加磁场电阻Rf,直至n=1.2nN,每次测取电动机的n、If和I,共取5—6组数据,记录。
五、实验数据记录和处理
1. 并励电动机的工作特性和机械特性
n=f(Ia)特性曲线:
M2=f(Ia)的特性曲线:
η=f(Ia)的特性曲线:
n=f(M2)的特性曲线:
2.调速特性
(1) 改变电枢端电压的调速
并励电动机调速特性曲线n=f(U):
(2) 改变励磁电流的调速
并励电动机调速特性曲线n=f(If):
在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为:
调压调速是在基速以下调节转速的方法,电压越小,转速越小。
调压调速的优点:(1)可实现无级调速;(2)相对稳定性较好;(3)调速范围较宽,D可达10-20;(4)调速经济性较好。
调压调速的缺点:需要一套可控的直流电源。
弱磁调速是在基速以上调节转速的方法,励磁电流减小,磁通变小,转速升高。
弱磁调速的优点:(1)控制方便,能量损耗小;(2)可实现无级调速。
弱磁调速的缺点:由于受电动机机械强度和换向火花的限制,转速不能太高,调速范围窄,一般要与调压调速配合使用。
六、心得体会
通过本次实验我掌握了测取直流并励电动机的工作特性和机械特性的实验方法,掌握了直流并励电动机的调速方法,加深了对书本上理论知识的理解,提高了动手能力,和同学合作解决问题的时候锻炼了团队合作能力,受益匪浅。
2015.11.04
专业:电子信息工程
姓名:彭嘉乔
学号:3130104084
日期:2015.10.28
地点:教2-116
直流电动机起动前,测功机加载旋钮调
至零。否则电机起动时,测功机会受到冲击。
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