传感器原理及应用(第三版)第4章专用课件.ppt

传感器原理及应用 第四章 电感式传感器 第４章　电感式传感器 第４章　电感式传感器 4-1 自感式传感器 4-2 差动变压器 4-3 电涡流式传感器 4－1 自感式传感器 一 气隙型电感传感器 电感的基本概念： 线圈中有电流I通过时。便产生了磁通Φ，磁通Φ与N匝线圈相 交链产生 的磁链，而磁链与产生磁链的电流呈正比关系， 这一比例常数定义为电感L。 电感L单位：亨 (H)、毫亨(mH)、微亨 (μH)， 简单磁路分析： 如下图所示，在匝数为N的励磁线圈中通入直流电流I（或交流 ），磁路中就会产生一个恒定（或交变）磁通Φ，显然Φ的大小与 IN乘积的大小有关。 根据物理学中的全电流定律（安培环路定律）有： 即：在闭合回路（曲线）上 磁场强度矢量H沿整个回路l 的线积分等于穿过该闭合曲 线所围曲面内电流的代数和。 电流方向与设定的积分绕行 方向符合右手定则的电流为 正，反之为负。 忽略漏磁通，只考虑主磁通，当 较小时，认为气隙与铁芯、衔铁具有 相同的横截面积S。根据磁通连续性原理，有三者的磁场强度分别为： 取平均中线作为闭合积分路径（方向见上图），则： 故： 得电感： 其中： 4－1 自感式传感器 〈一〉工作原理 图4－1（a）是气隙型传感器的一种结构原理图，主要由线圈1，衔铁3和铁心2等组成。 图4－1（a）中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为 ,工作时衔铁与被测体接触。被测体的位移引起气隙磁阻的变化，从而使线圈电感变化。当传感器线圈与测量电路连接后，可将电感的变化转化成电压，电流或者频率的变化，完成从非电量到电量的转换。 由磁路基本知识可知，线圈电感为 式中 N — 线圈匝数； — 磁路总磁组 。 对于气隙型电感传感器，因为气隙教较小（一般 为0.1~1mm),所以可以认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路磁阻为： 由于电感传感器铁心一般工作在非饱和状态下，其磁导率 远大于空气的磁导率 ，因此铁心远较气隙磁阻小，所以上式可简化成 由上式可知，电感L是气隙截面积和长度的函数，即 。如果S保持不变。则L为 的单值函数，据此可构成变隙型传感器；若保持 不变，使S随位移变化，则可构成变截图型电感传感器，其结构原理图见图4－1（b）。他们的特性曲线如图 4－2所示。由上式及图4－2可以 看出，L＝f( )为非线性关系。 当 ＝0时，L为 ，考虑导磁 体的磁阻，当 ＝0时，L并不 等于 ，而具有一定数值，在 较小时其特性曲线如图中虚线所 示。如上下移动衔铁使面积S改变， 从而改变L值时，则L＝f(S)的特 性曲线如图4－2所示为一直线。 〈二〉特性分析： 气隙型电感传感器的主要特性是灵敏度和线性度，设磁路总长度为 ， （因为气隙长度相对 很小，故近似认为气隙截面与铁心截面相等，且 为 定值）同时铁芯与衔铁采用同材料。 磁路总磁阻： 一般Ur》1： 则电感： 其中： —导磁体相对磁导率； —常数 当总气隙减小 时，电感增加 （假设 不变，即 ） 即： 同理，展开成级数形式： 和 两者表达式除高次奇次分量前符号外，其它一样： 若忽略高次项,电感变化的灵敏度和线性度分别为: 灵敏度: 线性度: 电感输出特性如右图，由以上分析可以看出： 〈1〉电感变化与气隙变化呈非线性关系，其非线性程度随 的 增加而增加。 〈2〉气隙减小 所引起的 电感增加 与气隙增加同样 引起的电感减小 不相等，即 ，其差值随 / 的 增加而增大。（其实变间隙型 电容传感也是一样情况） 〈3〉由于上述原因，变气 隙型电感传感器（包括差动式） 只能工