杨青峰-PLC原理与应用-知识模块四要素.ppt

　　知识模块四 机 械 手 控 制 4.1 教学组织 4.2 教学内容 4.3 技能训练 边学边议 　　　　　　　4.1 教 学 组 织　　一、教学目的　　(1) 掌握PLC顺序功能图的设计方法。　　(2) 掌握根据顺序功能图编写梯形图程序的方法。　　(3) 掌握控制系统多种工作方式的设计方法。 　　　　　　　4.2 教 学 内 容4.2.1 顺序控制设计方法　　经验设计法没有规律可循，具有很大的试探性和随意性，常需经过反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。　　目前常用的一种编程方法——顺序控制设计法，是专门针对顺序控制系统的一种设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，从而使这种先进的设计方法成为了当前PLC程序设计的主要方法。 　　如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，则这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行的。在工业控