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基于单片机的GPS毕业设计论文
四 川 理 工 学 院
毕 业 设 计(论 文)说 明 书
题 目: 基于单片机的GPS设计
系 别:
电子与信息工程系
专业班级:
自 动 化 2 班
学生姓名:
潘 越
指导教师:
方 宁
教 研 室:
自 动 化 教 研 室
提交时间:
2007年6月13日
摘 要
本设计详细介绍了一种基于单片机、GPS接收模块、1602液晶屏等器件的GPS实时显示功能的实现。分别从硬件和软件实现等方面对设计作了详细的阐述,并且结合硬件的特点研究了MCS-51系列单片机如何与GPS接收模块实现串行通信,该系统是根据GPS模块数据输出基本原理设计而成的。是一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。
关键词:单片机;GPS;1602液晶屏;串行通信;
ABSTRACT
The desingn of GPS(Global Positioning System )portable receiver is introduced in detail.The receiver has been realized on the basis of MCU,GPS receiver and 1602LCD screen etc.The system is discussed in two aspects,software and hardware.It is widely used in traveling,navigations,land surveys,prospecting and many other fields.And it is designed based on principles of GPS ,which is small bulk,easy to take and can be independently used.
KEY WORDS: GPS(Global Positioning System );MCU51;1602LCD screen
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 引 言 1
1.1课题的背景及意义 1
1.2总体方案的设计 2
第2章GPS全球定位系统介绍与接收GPS定位信号方案 3
2.1 GPS全球定位系统及GPS接收模块的研究 3
2.1.1 GPS全球定位系统 3
2.1.2 GPS接收模块的研究 6
2.2 接收GPS定位信号方案 7
第3章 基于单片机的GPS硬件设计 8
3.1 基于单片机的GPS硬件总体结构 8
3.2 基于单片机的GPS设计硬件部分介绍 8
3.2.1 AT89S51微处理器主要性能 8
3.2.2 SERF GS1100 GPS信号接收模块介绍 10
3.2.3 1602液晶显示模块介绍 11
3.2.4电平转换电路介绍 13
3.2.5 电源 13
3.3 基于单片机的GPS硬件连接介绍 13
第4章 基于单片机的GPS软件设计 14
4.1 GPS NAEA 0183数据格式介绍 14
4.2 基于单片机的GPS软件开发环境 15
4.2.1程序编译环境――Keil uVision2 15
4.2.2串口通信调试工具――COMPort Debuger V2.00 16
4.2.3单片机程序编程软件――SLISPV1.3.2 16
4.2.4 GPS接收模块调试软件——uNav Analyzer 17
4.3基于单片机的GPS软件设计思路 19
4.4 各模块软件设计 20
4.4.1 串口初始化模块 20
4.4.2 液晶模块初始化模块 20
4.4.3 数据接收模块 21
4.4.4 数据格式调整送显模块 23
第五章 设计过程中出现的问题及解决办法 27
5.1 液晶屏无显示 27
5.2 GPS模块送出数据单片机不能接收 27
第六章 总结 28
致 谢 29
参考文献 30
附 录 31
第1章 引 言
1.1课题的背景及意义
1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行,开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户,只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机,就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广,影响之大,是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此,GPS卫星的入轨运行,还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天
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