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基于遥感影像数字特征的提取实验报告
实验 基于遥感立体影像数字特征的提取
实验目的
了解基础地理信息4D产品的生成过程,理解各个步骤中的原理。
实验要求
了解Virtuozo全数字摄影测量系统的作业流程和功能;
加深对数字摄影测量的基本原理、方法和过程的理解;
学会使用Virtuozo全数字摄影测量系统进行模型的定向、核线模型重采样、模型拼接、生成数字高程模型、数字正射影像、透视影像等多种数字产品。
实验数据
相机文件(rc30.cmr)。提供像片的内方位元素X0、Y0、f0,框标点坐标,相机鉴定参数。
控制资料:外业控制点文件(hammar.ctl),相对应的控制点分布图。
航片扫描数据:包括6张影像文件,均为TIFF格式。我们分析得到,测区包括两条航带的影像,一条航带有三张影像。第一条航带从左到右依次是157-156-155,第二条航带从左到右依次是164-165-166。
实验内容
新建测区和模型
新建测区选择测区的主目录,并指定控制点文件、加密文件点、相机文件,并设置测区基本参数。这里将航带数改为2。
新建模型时,由于影像要求是Virtuozo支持的影像文件,所以需要在建立模型之前将原有的TIFF格式转换为*.vz格式。所以需要在“设置—引入影像”,需要填写影像正确的像素大小。因为飞机是循环飞行的,所以第一条航带与第二条航带方向是相反的,需要将第二条航带旋转,进行处理。处理完成后,建立模型,主要是指定模型的左右影像,模型按“航带号—模型左右像片”命名,共4个模型,分别是1-157156、1-156155、2-164165、2-165166。
模型定向
模型内定向
内定向:①建立框标坐标系,将框标坐标转化为像平面坐标;
②像点坐标纠正。Virtuozo将量测的框标坐标和相机文件中提供的框标坐标对比,可以纠正像片材料的变形、重采样的变形。
在操作时,系统会自动匹配到框标中心,可以手动调节使8个框标都对中,需要对左右影像都进行内定向。
相对定向
原理:这里采用的是单独法相对定向,VirtuoZo利用二维相关,建立一个与被摄物体相似的几何模型恢复相机的空间姿态。通过量取模型的同名像点,解算两相邻影像的相对位置关系。
首先,右键“自动相对定向”,可自动匹配上百个控制点,然后根据外业测绘的控制点分布图,在影像上寻找不在一条直线上的三个点,并精确定位,输入相应的点号,尽量是误差很小。
绝对定向
原理:通过量取地面控制点或内业加密点对应的像点坐标,解算模型的外方位元素,将模型纳入到大地坐标系中,恢复空间立体模型,解算像点与地面对应关系。
相对定向完成后,自动预测控制点,将余下3个地面控制点精确定位,对所有控制点精确定位完后,右键“开始进行绝对定向”,要求绝对定向的总误差小于0.7。
定向结果则计算出了5个相对定向元素:κ1、κ2、ω2 、φ1、φ2
对4个模型均依次进行模型内定向、相对定向、绝对定向。
核线重采样与自动批处理
自动批处理对每一个模型都选择生成的影像,核线影像、DEM、DOM等。
模型拼接
将前面建立的4个模型拼接
5、拼接后显示模型的DOM、DEM、三维景观图
DOM
DEM
DEM格网显示
等高线图像
三维立体显示
透视景观
结论与分析
本实验学习了利用数字摄影测量系统建立影像模型,对模型进行内定向、相对定向、并结果外业测量的控制点,进行绝对定向。最后对模型进行拼接,生成基础地理信息4D产品,4D模型产品包括DEM(数字高程模型)、DOM(数字正射影像)、DLG(数字线划地图)、DRG(数字栅格地图),此处只学习了DEM和DOM的生成,还可查看其等高线地图、三维景观图等多种产品。在质量报告中,还可以查看每个模型的定向结果、影像匹配结果、DEM结果等。
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