第五章特征值和特征量向.docVIP

第五章 特征值和特征向量 I 考试大纲要求 1、考试内容：矩阵的特征值和特征向量的概念、性质、计算方法和相似变换；矩阵的相似关系及性质；矩阵可对角化的判别及相似对角矩阵；实对称矩阵的特征值和特征向量的性质。 2、考试要求：1）理解矩阵的特征值和特征向量的概念及性质，并会计算矩阵的特征值和特征向量。 2）理解相似的概念、性质及矩阵可对角化的充要条件，掌握用相似变换化矩阵为对角矩阵的方法。 3）掌握实对称矩阵的特征值和特征向量的性质。 II 重要知识点 一、矩阵的特征值和特征向量 1、基本概念 设是数域上的阶矩阵，如果对于数，存在非零维列向量，使得，则称为的一个特征值，称为的属于特征值的特征向量。 矩阵有特征向量等价于有非零解，而有非零解数的充要条件是，故把行列式称为称为的特征多项式，方程称为的特征方程，矩阵 称为的特征矩阵。 设为阶矩阵，的主对角线元素的和为矩阵的迹，记为。即。 迹的性质： 1）； 2）； 3）； 4）。 2、特征值与特征向量的求法 设为阶矩阵，下列步骤求的特征值与特征向量． 1）计算的特征多项式； 2）求出特征方程的全部根，即得到的所有特征值。 3）对于每个特征值，求解齐次线性方程组，即 若求得其基础解系为?1，?2，…，?s，则k1?1+k2?2+…+ks?s (k1，k2，…，ks不全为零)为A的属于特征值?的所有特征向量。 3、特征值与特征向量的性质 1）n阶矩阵A与它的转置矩阵AT有相同的特征值。 2）如果?1，?2，…，?m是A的不同特征值，?1，?2，…，?m分别是属于?1，?2，…，?m的特征向量，则?1，?2，…，?m线性无关。 3）设矩阵在复数域上的特征值为?1，?2，…，?n，则 tr(A)= ?1+?2+…+?n=a11+ a22+…+a nn ， ?1?2…?m=|A|。 4）设是方阵的特征值，矩阵，分别有特征值，。 5）设A=(aij)n?n的秩，则矩阵的个特征值为 ?1 =a11+ a22+…+a nn， ?2＝…＝?n＝0。 二、相似矩阵、对称矩阵及矩阵的对角化 1、相似矩阵的基本概念及性质 1）相似矩阵：设n阶矩阵A和B．如果存在可逆矩阵P，使得B=P-1AP，则称A和B相似．记作A~B。 2）相似矩阵的基本性质 ① 反身性：A~A；对称性：如A~B，则B~A；传递性：如A~B，且B~C，则A~C。 ② 若A~B，则|A|=|B|。 ③ 若A~B，则A，B同时可逆或不可逆。 ④ 若A~B，且A，B可逆，则A-1~B-1。 ⑤ 若A~B，则|?E-A|=|?E-B|。 ⑥ 若A~B，则A，B的特征值相同。 ⑦ 若A~B，则tr(A)=tr(B)。 ⑧ 若A~B，则其秩相等r(A)=r(B)。 2、n阶矩阵A与对角矩阵相似的条件 1）A与对角矩阵相似的充分条件是A有n个互不相同的特征值。 2）A与对角矩阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量。 3）n阶矩阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是对每一个ni重特征值?i∈P，矩阵?iE–A的秩是n–ni。 3、求与n阶矩阵相似的对角矩阵的方法 1）设n阶矩阵A有n个单重特征值?1，?2，…，?n，则A~如A?i=?i?i，令P=[?1，?2，…，?n]，则P-1AP=。 2）设n阶矩阵A有m个特征值?1，?2，…，?m，其重数分别为k1，k2，…，km，，且对于每个特征值?i都有ki个属于?i的线性无关的特征向量，则 A~=? 如A?t(i)=?i?t(i)，t=1，2，…，ki，i=1，2，…，m，令矩阵 P=[]， 则 P-1AP=?。 4、实对称矩阵的对角化 1）实对称矩阵特征值与特征向量的特殊性质 ① 实对称矩阵的特征值都是实数。 ② 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量彼此正交。 ③ 实对称矩阵的k重特征值恰好有k个属于此特征值的线性无关实特征向量。 ④ 对于实对称矩阵A必存在正交矩阵Q，使得Q-1AQ为对角矩阵。 2）求正交矩阵Q，使Q-1AQ为对角矩阵的方法 ① 解特征方程|?E-A|=0，求出A的全部特征值。 ② 解齐次线性方程组(?E-A)X=0，求出基础解系，得到r重特征值的r个线性无关的特征向量。 ③ 利用施密特正交化方法，使得属于r重特征值的r个线性无关向量组正交化，并使其单位化。 ④ 将求得的n个单位化正交特征向量组作为矩阵Q的列向量，从而得到所需的正交矩阵Q。 ⑤ Q-1AQ为对角矩阵，其对角元素为A的全部实特征值，它们在对角矩阵的排列顺序，与其特征向量在Q中的排列顺序一致。 5、重要结论 1）若～，～，则～。 2）若～，则～，，其中为关于阶方阵的多项式。 3）若为可对角化矩阵，则其非零特征值的个