基于双DSP_FPGA架构的城轨列车电力牵引控制系统_刁利军.pdf供参习.docVIP

2014 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.29 No. 1 第 29 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2014 基于双 DSP-FPGA 架构的 城轨列车电力牵引控制系统 刁利军 董 侃 赵雷廷 王 磊 陈 杰 （北京交通大学电气工程学院 北京 100044） 摘要 牵引控制系统是城轨列车电力牵引系统的核心部件之一，是牵引系统强、弱电交互的 中枢纽带。由于城轨列车控制系统接口丰富且逻辑算法复杂、通信任务繁重，简单的控制架构已 不能满足要求，进而提出了一种基于双浮点数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）和现 场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）的系统架构，充分利用 DSP 强大的数字 信号处理能力和 FPGA 强大的高速并行处理能力。给出了基于任务类型的硬件架构和基于处理速 率需求的软件架构设计模式，C/C++、高速硬件描述语言（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language, VHDL）及界面语言和相关支持软件用于实现所有牵引控制任务的 调度管理和控制。在地铁和轻轨列车电力牵引系